1.一种自平衡式海洋设备投放平台,其特征在于,包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11),其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上,深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧,上部支架和下部支架通过活动扣连接,密封电路舱体(9)内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。
2.根据权利要求1所述的自平衡式海洋设备投放平台,其特征在于,每组浮力调节支腿包括螺旋桨(1)、驱动螺旋桨旋转的水下电机(2)、竖直轴(3)和至少一个浮力块(4),其中竖直轴套接电机的一端和浮力块。
3.根据权利要求1或2所述的自平衡式海洋设备投放平台,其特征在于,所述三维姿态传感器、深度传感器和超短基线换能器均通过传输线与主控电路连接,将数据传输给主控电路。
4.根据权利要求2所述的自平衡式海洋设备投放平台,其特征在于,所述主控电路连接电机驱动电路控制水下电机旋转。
5.根据权利要求1或2或4所述的自平衡式海洋设备投放平台,其特征在于,所述主控电路连接继电器控制失电吸盘式电磁铁的动作。
6.根据权利要求1所述的自平衡式海洋设备投放平台,其特征在于,所述上部支架为矩形或圆形。