1.触摸屏控制器，用于向行驶装置发出控制信号，所述触摸屏控制器包括触摸屏以及与所述触摸屏电连接的处理器，其特征在于：所述处理器用于：接收所述触摸屏上触摸运动轨迹，根据所述触摸运动轨迹与比例尺计算所述行驶装置在二维方向上的被控的运动控制信息，所述运动控制信息的数据为所述行驶装置状态变化的数据，并将所述运动控制信息的数据实时输出至所述触摸屏，将所述运动控制信息的控制信号输出至所述行驶装置；

所述触摸屏用于：接收所述处理器输出的被执行前的所述运动控制信息的数据并实时显示。

2.根据权利要求1所述的触摸屏控制器，其特征在于：

所述触摸屏控制器还设有播音装置，所述处理器还用于：计算所述运动控制信息后，通过所述播音装置播放所述运动控制信息的数据。

3.根据权利要求2所述的触摸屏控制器，其特征在于：

所述处理器还用于：在通过所述播音装置播放所述运动控制信息的数据后，接收到确认信息后将所述运动控制信息的控制信号发送至所述行驶装置。

4.根据权利要求1或2所述的触摸屏控制器，其特征在于：

所述处理器还用于：向所述行驶装置发出控制信号后，接收紧急制动指令，并向所述行驶装置发出紧急制动的控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的触摸屏控制器，其特征在于：

所述触摸屏具有控制指令输入区以及实时数据显示区，所述触摸运动轨迹为在所述控制指令输入区内形成的运动轨迹，所述运动控制信息的数据显示在所述实时数据显示区内，且所述控制指令输入区与所述实时数据显示区相分离地布置。

6.根据权利要求1或2所述的触摸屏控制器，其特征在于：

所述处理器还用于：接收所述行驶装置上的摄像装置拍摄的实时图像；

所述触摸屏还用于：接收并显示所述实时图像，所述触摸运动轨迹形成在所述实时图像上。

7.根据权利要求1或2所述的触摸屏控制器，其特征在于：

所述处理器还用于：接收所述行驶装置上的电子罗盘以及距离传感器输出的数据，并以所述电子罗盘及所述距离传感器输出的数据作为障碍物所在方向上所述运动控制信息的数据的极限值。

8.行驶装置的控制方法，该行驶装置接收触摸屏控制器输出的控制信号并在所述控制信号的控制下运动，所述触摸屏控制器包括一个触摸屏，其特征在于，该方法包括：所述触摸屏控制器根据触摸屏上的触摸运动轨迹与比例尺计算所述行驶装置在二维方向上的被控的运动控制信息，所述运动控制信息的数据为所述行驶装置状态变化的数据，并实时显示被执行前的所述运动控制信息的数据，将所述运动控制信息的控制信号输出至所述行驶装置。

9.根据权利要求8所述的行驶装置的控制方法，其特征在于：

所述触摸屏控制器计算所述运动控制信息后，通过播音装置播放所述运动控制信息的数据，并在接收到确认信息后将所述运动控制信息的控制信号发送至所述行驶装置。

10.根据权利要求8或9所述的行驶装置的控制方法，其特征在于：所述触摸屏控制器向所述行驶装置发出控制信号后，判断接收到紧急制动指令时向所述行驶装置发出紧急制动的控制信号，所述行驶装置接收到所述紧急制动的控制信号后，优先执行所述紧急制动的控制指令。