1.一种智能行车实时记录系统，其特征在于，所述智能行车实时记录系统中包括：至少一个距离传感器、旋转支架以及内置摄像头的智能终端，其中，所述距离传感器安装在车身的外表面，用于测量所述车身距离周边障碍物的距离；

所述旋转支架安装在所述车身的外表面，且在所述旋转支架中包括用于调整所述旋转支架旋转角度的支架控制器；

所述智能终端安装在所述旋转支架上，且与所述支架控制器电连接，所述支架控制器通过控制所述旋转支架的旋转角度以调节所述智能终端中摄像头的拍摄角度；所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线连接实现数据的交互。

2.如权利要求1所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：所述智能行车实时记录系统中包括多个距离传感器，所述多个距离传感器均匀分布在所述车身的四周。

3.如权利要求1或2所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：所述智能终端与所述支架控制器通过USB线连接。

4.如权利要求3所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：每个所述距离传感器中包括无线通信模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线传输方式实现数据的交互。

5.如权利要求4所述的智能行车实时记录系统，其特征在于：每个所述距离传感器中包括蓝牙模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过蓝牙实现数据的交互。

6.一种智能行车实时记录方法，应用于如权利要求1-5任意一项所述的智能行车实时记录系统，其特征在于，所述智能行车实时记录方法具体包括以下步骤：S1将每个所述距离传感器进行编号，并将所述编号发送至智能终端中进行存储；

S2通过智能终端打开每个所述距离传感器，同时打开所述智能终端内置的加速度传感器、陀螺仪、指南针以及摄像头；

S3所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄；

S4获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告。

7.如权利要求6所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在步骤S3中，所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄，具体包括以下步骤：所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，若所述距离传感器检测到只有一个障碍物靠近，且该障碍物与所述距离传感器之间的距离小于第一预设距离，则所述智能终端获取与该障碍物距离最近的距离传感器的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准该障碍物进行拍摄；

若多个所述距离传感器同时检测到有障碍物靠近，且有多个所述障碍物与其对应的距离传感器之间的距离都小于所述第一预设距离，则所述智能终端分别获取每个所述距离传感器的编号，随后获取与障碍物距离最近的距离传感器对应的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准距离距离传感器最近的障碍物进行拍摄。

8.如权利要求7所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在步骤S4中，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告，具体包括以下步骤：获取车身相对每个与距离传感器之间的距离小于第一预设距离的障碍物的速度，进而得到车身与每个所述障碍物相撞所需的时间，若存在一个障碍物与其对应的距离传感器之间的距离小于第一预设距离同时该障碍物与车身相撞的时间小于第一预设时间，则发出危险警告；随后判断智能终端是否正在拍摄该障碍物，若摄像头正在拍摄的不是该障碍物，则调整所述智能终端的拍摄方向使其对准该障碍物进行拍摄；

若每个与其对应的距离传感器之间的距离小于所述第一预设距离的障碍物与车身相撞的时间都大于所述第一预设时间，则智能终端重新获取车身相对每个接近的障碍物之间的速度，再进一步判断是否发出危险警告；

若每个所述障碍物与其对应的距离传感器的距离大于所述第一预设距离且与车身相撞的时间大于所述第一预设时间，则跳转至步骤S2。

9.如权利要求6-8任意一项所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在所述智能行车实时记录方法中，步骤S4，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告之后，还包括以下步骤：S5将每个距离传感器与障碍物之间的距离分别与第二预设距离进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞；

S6提醒用户是否误判，若在第二预设时间内未接收到应答信号，则将车身所处位置发送至预设人员。

10.如权利要求9所述的智能行车实时记录方法，其特征在于，在步骤S5中，将每个距离传感器与障碍物之间的距离分别与第二预设距离进行比对，或将车身的加速度与预设加速度进行比对，判断车身是否与障碍物相撞，具体包括以下步骤：若至少有一个距离传感器与障碍物之间的距离小于第二预设距离，或车身的加速度大于预设加速度，则判定车身与至少一个障碍物相撞，使用智能终端中的陀螺仪和指南针进行定位，收集车身的位置信息；

若每个距离传感器与障碍物之间的距离都大于第二预设距离，或所述车身的加速度小于预设加速度，则判定车身没有与所述障碍物相撞，跳转至步骤S4。