1.一种履带式柔性输送装置，其特征在于，包括：

机架，其前后两端分别设置有两个滚动轮；

履带，其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，该履带绕设于所述两个滚动轮上；

每个所述履带节包括一输送板以及一传动板，所述传动板的内表面凸设有一用于与所述滚动轮进行啮合的传动齿；所述输送板通过一弹性机构架设于所述传动板的外表面；

夹持板，其呈“人”字状，该夹持板以开口朝下的方式架设于所述机架上，且该夹持板位于所述履带的上方；以及驱动机构，其用于驱动其中一个所述滚动轮进行转动。

2.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述夹持板由两个圆弧板固定连接而成。

3.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述夹持板通过若干个能够伸缩的支脚进行架设于所述机架上。

4.根据权利要求3所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述支脚包括：上支撑杆，其上端与所述夹持板的下端固定连接；

套筒，其固定设置于所述上支撑杆的下端，该套筒设置有螺纹孔；以及下支撑杆，其上端设置有外螺纹以与所述套筒的螺纹孔连接，且该下支撑杆的下端与所述机架连接。

5.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述弹性机构包括：连接板，两个该连接板的下端分别固定设置于所述传动板的左右两侧；且该两个连接板的上部分别设置有滑槽；以及弹簧，每个所述滑槽内均设置有该弹簧，所述输送板的左右两侧分别通过销轴活动卡嵌于所述两个连接板的滑槽内，且所述销轴压在该弹簧的上端。

6.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，相邻两个所述履带节的两个输送板的左右两侧分别通过两个铰接头进行铰接，且该两个履带节的两个传动板的左右两侧分别通过另外两个所述铰接头进行铰接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述驱动机构为一电机，该电机与其中一个所述滚动轮连接。

8.根据权利要求7所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述电机通过带传动与其中一个所述滚动轮进行连接。