1.多轴飞行器，包括机架及安装于所述机架上一套以上的动力系统，所述动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元；

所述第一旋翼单元包括第一旋翼，所述第二旋翼单元包括第二旋翼，所述第一旋翼的轴线及所述第二旋翼的轴线均与所述涵道的中线共线，所述第一旋翼与所述第二旋翼的旋转方向相反；

所述第一旋翼及所述第二旋翼均置于所述涵道内；

其特征在于：

对所述第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的所述第一旋翼的桨径小于所述第二旋翼的桨径，所述第一旋翼的桨叶与所述第二旋翼的桨叶旋转形成的覆盖面积部分重叠；

所述第一旋翼的桨径与所述第二旋翼的桨径之比为0.3至0.6；

所述第一旋翼的旋转中面距离所述涵道的上唇口的距离为所述涵道沿中线方向长度的三分之一，所述第二旋翼的旋转中面距离所述涵道的下唇口的距离为所述涵道沿中线方向长度的三分之一。

2.根据权利要求1所述多轴飞行器，其特征在于：所述第一旋翼的桨径与所述第二旋翼的桨径之比为0.5至0.6；

靠近所述涵道的下唇口设置有反扭矩控制装置和行进控制单元。

3.根据权利要求1所述多轴飞行器，其特征在于：所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。

4.根据权利要求1所述多轴飞行器，其特征在于：所述第一旋翼的桨距角小于所述第二旋翼的桨距角。

5.根据权利要求1至4任一项所述多轴飞行器，其特征在于：所述第一旋翼及所述第二旋翼的桨叶数量均为3片。

6.根据权利要求1至4任一项所述多轴飞行器，其特征在于：所述动力系统的数量为一个；

还包括安装于所述机架上的4个以上的涵道风扇；

所述涵道风扇均布于所述动力系统的涵道的周向上。