1.一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能系统,其特征在于包括:整合系统A和管理系统B,所述整合系统A包括:概率指数主控单元(10):用于检测系统所处电力系统波动情况并,计算系统动作倾向参数,然后对系统动作倾向参数进行伯努利概型或同等概率模型判定,决定超级电容储能单元(20)或蓄电池储能单元(30)是否通过受控大功率双向AC/DC变换器(60)介入电网,若判定为介入电网则根据判断结果向蓄电池单元组主接口(40)或超级电容系统单元接口(201)发送工作状态随机数指令码;
超级电容储能单元(20):包括至少一组超级电容,每组超级电容通过超级电容储能单元接口(203)接入超级电容供电母线(202),并由超级电容供电母线(202)接入超级电容系统单元接口(201);
大功率双向AC/DC变换器(60):为系统提供电能交换通路,工作受概率指数主控单元(10)控制,将实现直流到交流电,交流到直流电的转换;
管理系统B包括:蓄电池单元组主接口(40)和蓄电池储能单元(30),蓄电池储能单元(30)包括蓄电池单元,每组蓄电池单元通过蓄电池储能单元接口(302)接入蓄电池单元供电母线(301),并由蓄电池单元供电母线(301)接入蓄电池单元主接口(40)。
2.根据权利要求1所述的一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能系统,其特征在于,系统动作倾向参数计算方式采用运算形如式1的公式:Pa=a+bbia,其中 式1
其中Pa为系统动作倾向参数,a为预设的基本系统动作倾向参数,bbia为被监测电压相对标准电压的偏离幅度系数,Vm为被监测电压值,Vs为标准电压值,Vr为可接受电压偏离幅度阈的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能系统,其特征在于,超级电容系统单元接口(201):包括用于接收处理工作状态随机数指令码的模块和受模块控制的开关。
4.根据权利要求1-2任一所述的一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能系统,其特征在于,所述概率指数主控单元(10)包括主控概率指数发生器单元(106)、随机数指令码输出接口(107)、蓄电池储能单元组监控单元(108)、超级电容储能单元组监控单元(105);
主控概率指数发生器单元(106)通过与系统工作主接口(50)相连的电网状态检测接入口(101)对所处电力系统的运行情况进行周期性实时感知,并与所设定的正常运行阈值进行比对,根据运行状态偏离幅度计算系统的系统动作倾向参数,以此来对系统介入动作进行判定;
若不介入则忽略,进行下一轮侦测,判定为介入,则读取蓄电池直接介入概率参数进行蓄电池直接介入判定,蓄电池直接介入概率参数由式2给出:Dd=bsta+bbia+r 式2
其中,Dd为蓄电池直接介入倾向参数,bsta为预设的蓄电池基础直接介入倾向参数,bbia为被监测电压相对标准电压的偏离幅度系数,r为蓄电池直接介入倾向参数的修正参数,在每次能量交换结束后与经济阈进行对比并自行按设定步长修正;
并根据判定结果通过随机数指令码输出接口(107)分别向对应的蓄电池主接口40和超级电容储能主接口(201)广播,对方响应并在对应母线上线进行能量交换时,对应的单元组监控单元(105,108)将记录本次交换并反馈至主控概率指数发生器单元(106),主控概率指数发生器单元(106)将根据交换效果及经济性判别指标决定是否对系统介入概率修正参数以及蓄电池直接介入概率参数进行预设步长的正负调整,判别依据由式3给出:式3
其中,Sj为蓄电池经济性判别指标,Qn为前n次超级电容能量交换的容量值,n为预先设定的均值计算范围值,可由人为调节,对于超级电容储能单元的交换而言,若交换完成后所监测电网电压回归接受域,则对蓄电池直接介入概率参数进行负修正;若交换完成后监测电网电压未回归接受域,则对蓄电池直接介入概率参数进行正修正;对于蓄电池储能单元而言,能量交换完成后,若交换量大于Sj,则对蓄电池直接介入概率参数进行正修正,否则进行负修正。
5.根据权利要求1所述的一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能系统,其特征在于,蓄电池单元组主接口(40)包括蓄电池动作概率指数发生器单元(407)、主控概率指数接收单元(401)、蓄电池动作指令码发送单元(408)、蓄电池储能单元组主检测单元(405);
蓄电池单元组主接口(40)通过主控概率指数接收单元(401)接收来自概率指数主控单元(10)的工作状态随机数指令码,随后将指令码传递至蓄电池动作概率指数发生器单元(407)进行概率计算处理得到蓄电池储能单元的动作倾向参数,所用公式形如式4所示:Db=k(η+t) 式4
其中,Db为广播至下属所有蓄电池储能单元的动作倾向参数,k为充/放电系数,充电则为1,放电则取-1,η为概率指数主控单元发送至蓄电池单元组主接口的动作倾向参数,t为调整系数,由人为设定用以调节下属蓄电池储能单元的整体响应灵敏度;
将得到的蓄电池储能单元的动作倾向参数通过蓄电池动作指令码发送单元(408)向下属的所有蓄电池储能单元接口(302)进行广播,各个蓄电池储能单元接口(302)针对指令码独立进行响应,其中,单个响应原理为运行如式5所示公式:式5
其中,Pb为计算得出的该蓄电池单元接入母线的动作概率,S为该蓄电池单元的SOC(荷电状态)系数,Db为收到的蓄电池储能单元的动作倾向参数,m为调整参数,可用于人为调节该蓄电池单元的响应灵敏度;
此外,每个蓄电池单元接口(302)还有一个用以标识该蓄电池单元接口下属蓄电池前次工作状态的前次充放电标识位F,若该蓄电池前次工作状态为充电,则F取值为1,前次工作状态为放电,则F取值为0,当蓄电池放电至空时,F取值从0自动跳变为1,当蓄电池充满时,F取值自动从1跳为0;F取值为0的蓄电池单元对Db大于0,即充电的动作倾向参数不响应,F取值为1的蓄电池单元对Db小于0,即放电的动作倾向参数不响应,但当Db取值为1或-1时,则强制响应,不考虑前次充放电标志位F的状态;
计算出动作概率Pb后,以此为概率值,采用伯努利概型或类似概型进行概率判定,各个蓄电池储能单元接口(302)根据自己的判定结果作为自身与蓄电池单元供电母线(301)导通的判据。
6.一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能控制方法,其特征在于:
步骤1)、预设基本系统动作倾向参数a,并由蓄电池单元组进行内蓄电池接入倾向值初始化,同时蓄电池储能单元组下属的蓄电池储能单元接口分别对下接的蓄电池单元以等概率进行充放电标志位初始化,随机生成前次充放电标志位,并对其进行SOC估算;
步骤2)、检测外部电网电压并与电压标准值相比,计算系统动作倾向参数Pa,Pa=a+bbia,其中 其中Pa为系统动作倾向参数,a为预设的基本系统动作倾向参数,bbia为被监测电压相对标准电压的偏离幅度系数,Vm为被监测电压值,Vs为标准电压值,Vr为可接受电压偏离幅度阈的宽度;
步骤3)、根据系统动作倾向参数进行判定,决定超级电容储能单元(20)或蓄电池储能单元(30)是否通过受控大功率双向AC/DC变换器(60)介入电网,如需要介入则进行步骤
4),如不动作进行步骤2);
步骤4)、根据蓄电池直接介入倾向参数判定蓄电池单元是否介入,如介入则进行步骤
5),如不介入则进行步骤8);
步骤5)、蓄电池单元开关闭合,系统动作倾向参数送至蓄电池动作概率指数发生器,并进行处理和广播;
步骤6)、蓄电池组根据充/放电状态和蓄电池单元接入母线的动作概率进行母线交互充/放电直到电压恢复至可接受阈或电池组耗尽/充满;
步骤7)、判断蓄电池充/放电量是否达到经济阈,如达到进行步骤2),如未达到则对蓄电池介入倾向进行负修正,然后进行步骤2);
步骤8)、超级电容单元开关闭合,判断电容充满/耗尽后当前电压偏移值是否回归接受域,如已回归则对蓄电池介入倾向值进行正修正;如未回归接受域,则对蓄电池接入倾向值进行负修正,并进行步骤5),如回归接受域则进行步骤2。
7.根据权利要求6所述的一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能控制方法,其特征在于:检测外部电网电压并与电压标准值相比的结果最为判定域,判定域划分为接受域、动作域、紧急域,接受域是指所监测系统电压完全可接受的微小波动范围域,动作域是指所监测系统电压可承受但应考虑进行干预的较明显波动范围域,紧急域是指所监测系统电压出现必须干预的强烈波动范围域。
8.根据权利要求7所述的一种电力系统自适应超级电容—蓄电池混合储能控制算法,其特征在于:当被监测电压处于接受域时,系统不动作;
当被监测电压处于动作域时,系统根据电压偏离接受域边缘阈值的幅度确定系统动作倾向参数;
当被监测电压处于紧急域时,系统动作倾向参数直接设定为1,不进行动作判定,直接要求系统进入动作状态。