1.螺纹套轮磁控离合变速器，包括一根主动轴（1）、一个螺纹套筒、一个被动活轮（9），及左挡轮（3）、左缓冲轮（4）、左弹簧（5）、左推力轴承（8）、右推力轴承（12）、右弹簧（13）、右缓冲轮（14）、右挡轮（15）、套筒外轮（16）、离合轮、离合操控磁板（24）、被动轴（2）和被动轴轮（22）；其特征在于：螺纹套筒套装在主动轴（1）上，螺纹套筒与主动轴（1）由长轴承（6）相连，螺纹套筒只能绕主动轴（1）旋转，螺纹套筒在主动轴（1）外不能做顺主动轴（1）轴线方向左右移动，螺纹套筒的最左端固定安装有一个左挡轮（3），左挡轮（3）的右侧固定安装有一个左缓冲轮（4），螺纹套筒的最右端固定安装有一个右挡轮（15），右挡轮（15）的左侧固定安装有一个右缓冲轮（14），螺纹套筒的左缓冲轮（4）和右缓冲轮（14）之间的外圆面上有螺纹，螺纹套筒的中段有一个被动活轮（9），被动活轮（9）的中心孔有螺纹，螺纹套筒的外螺纹与被动活轮（9）的内螺纹相匹配，被动活轮（9）在螺纹套筒的外螺纹上旋转时，可以在螺纹套筒的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动；被动活轮（9）左侧安装有一个左推力轴承（8），左推力轴承（8）由一个推力轴承内环（26）、多个推力轴承转珠 （27）、一套推力轴承轴承环（28）、和一个推力轴承外环（29）组成，左推力轴承（8）的推力轴承内环（26）与被动活轮（9）左侧面由推力轴承支承杆（11）固定连接，被动活轮（9）的右侧安装有一个右推力轴承（12），右推力轴承（12）由一个推力轴承内环（26）、多个推力轴承转珠 （27）、一套推力轴承轴承环（28）、和一个推力轴承外环（29）组成，右推力轴承（12）的推力轴承内环（26）与被动活轮（9）右侧面由推力轴承支承杆（11）固定连接，左推力轴承（8）的推力轴承内环（26）不与螺纹套筒外螺纹相接触，右推力轴承（12）的推力轴承内环（26）不与螺纹套筒外螺纹相接触，左推力轴承（8）与左挡轮（3）之间有一个左弹簧（5），左弹簧（5）的左端固定在左挡轮（3）的右侧面上，左弹簧（5）的右端固定安装在左推力轴承（8）的推力轴承外环（29）左侧面上，右推力轴承（12）与右挡轮（15）之间有一个右弹簧（13），右弹簧（13）的左端固定安装在右推力轴承（12）的推力轴承外环（29）右侧面上，右弹簧（13）的右端固定在右挡轮（15）的左侧面上，左弹簧（5）与右弹簧（13）的弹簧钢筋螺旋方向一致，左弹簧（5）的弹簧圈内径比左缓冲轮（4）的外径大，但比左挡轮（3）的外径小，比左推力轴承（8）的外径小，右弹簧（13）的弹簧圈内径比右缓冲轮 （14）的外径大，但比右挡轮（15）的外径小，比右推力轴承（12）的外径小，被动活轮（9）的外径比左推力轴承（8）和右推力轴承（12）的外径大，被动活轮（9）左侧的左推力轴承（8）、左弹簧（5）、左缓冲轮（4）、左挡轮（3）与被动活轮（9）右侧的右推力轴承（12）、右弹簧（13）、右缓冲轮 （14）、右挡轮（15）大小、结构完全对称；被动活轮（9）具有外齿轮为被动活轮齿（10），被动活轮齿（10）与被动轴轮（22）的外轮齿被动轴轮齿（23）相啮合，被动轴轮（22）安装在被动轴上；右挡轮（15）的右侧固定安装一个套筒外轮（16），套筒外轮（16）右侧有一个离合轮，离合轮中心孔有内直齿，主动轴（1）位于长轴承（6）右侧的外圆有直齿为主动轴外直齿（19），离合轮内直齿与主动轴外直齿（19）相匹配相啮合，离合轮与主动轴（1）同角速度旋转，离合轮可以顺主动轴（1）轴心线左右移动，离合轮由磨擦圆盘（17）和永磁圆盘（18）组成，永磁圆盘（18）的两磁极连线与主动轴（1）平行，永磁圆盘（18）的右侧面固定安装有一个分离弹簧（20），分离弹簧（20）的右端固定安装在分离弹簧固定盘（21）上，分离弹簧固定盘（21）与主动轴（1）固定相连；永磁圆盘（18）右侧的正上方有一个离合操控磁板（24），离合操控磁板（24）有一个开口向下的离合操控磁板凹槽（36），离合操控磁板凹槽（36）的凹槽宽比分离弹簧（20）的外径稍大，离合操控磁板（24）可以做垂直于主动轴（1）轴心线的上下移动，并且离合操控磁板（24）可以向下移动到离合操控磁板凹槽（36）卡套在分离弹簧（20）上，但不与分离弹簧（20）相接触，离合操控磁板（24）的两磁极连线与主动轴（1）平行，离合操控磁板（24）的磁极与永磁圆盘（18）的磁极相反，即当离合操控磁板（24）向下移动时，离合操控磁板（24）的磁极排斥推压着永磁圆盘（18）向左移动，并将永磁圆盘（18）左侧面固定相连的磨擦圆盘（17）推到与磨擦圆盘（17）左侧的套筒外轮右侧面相贴，且因为永磁圆盘（18）对套筒外轮的套筒外轮磁吸面（31）的磁吸作用，使磨擦圆盘（17）与套筒外轮吸合在一起旋转；套筒外轮固定安装在螺纹套筒的外圆上，套筒外轮右侧面的内圆环为套筒外轮磁吸面（31），套筒外轮右侧面的外圆环为套筒外轮滑卡面（30），套筒外轮滑卡面（30） 上有多个套筒外轮滑卡槽（32），套筒外轮滑卡槽（32）为半圆筒状，离合轮的磨擦圆盘（17）左侧面的内圆环为离合轮磁面（34），磨擦圆盘（17）左侧面的外圆环为离合轮滑卡面（33），离合轮滑卡面（33）上有多个离合轮滑卡轮（35），离合轮滑卡轮（35）由滑卡轮（37）、滑卡轮轴（38）、滑卡轮轴支承杆（39）、和滑卡轮凹槽（40）组成，滑卡轮（37）可以绕滑卡轮轴（38）旋转，滑卡轮（37）的轴心线与离合轮的径向线重叠，滑卡轮（37）的外圆弧半径与套筒外轮滑卡槽（32）的半圆筒状凹槽相匹配，使滑卡轮（37）刚好卡入套筒外轮滑卡槽（32）；当离合操控磁板（24）向下移动到离合操控磁板（24）的上圆弧与其左侧的离合轮上圆弧平齐时，即离合操控磁板（24）的离合操控磁板凹槽（36）顶部刚好卡在距离分离弹簧（20）的弹簧钢上顶面3mm~10mm位置，离合操控磁板（24）的磁斥力将离合轮的磨擦圆盘（17）和永磁圆盘（18）向左推移，并推至磨擦圆盘（17）接近套筒外轮（16）的右侧面，此时离合轮滑卡面（33）的离合轮滑卡轮（35）贴靠在套筒外轮（16）的套筒外轮滑卡面（33）上旋转，同时，离合轮的永磁圆盘（18）磁力吸引着套筒外轮磁吸面（31），使套筒外轮（16）的旋转速度与离合轮的旋转速度逐渐接近，由于套筒外轮（16）及螺纹套筒与主动轴（1）由长轴承（6）相连接而使螺纹套筒与主动轴（1）可以各自互不影响地旋转，而螺纹套筒与被动活轮（9）由旋转螺纹非刚性相接，在被动活轮（9）的旋转速度与螺纹套筒的旋转速度不一致时，被动活轮（9）可以因此在螺纹套筒上旋转而使螺纹套筒与被动活轮（9）的旋转速度差异得到的缓冲，所以套筒外轮（16）的旋转速度很容易接近离合轮的旋转速度，在套筒外轮（16）的旋转速度与离合轮的旋转速度相差不超过D%时，5%≤D%≤30%，离合轮滑卡轮（35）卡入套筒外轮滑卡面（33）上的套筒外轮滑卡槽（32）内，从而使永磁圆盘（18）的离合轮磁面（34）吸在套筒外轮磁吸面（31）上，使离合轮滑卡轮（35）不会滑出套筒外轮滑卡槽（32），进而使永磁圆盘（18）与套筒外轮（16）吸合在一起旋转，即使离合轮与套筒外轮（16）一起吸合同角速度旋转，由于离合轮与主动轴（1）由直齿相连且同角速度旋转，所以在离合操控磁板（24）的磁斥力作用下使离合轮与套筒外轮（16）吸合同角速度旋转时，主动轴（1）与套筒外轮（16）一起同角速度旋转；

在离合轮与套筒外轮（16）未吸合之前，主动轴（1）与套筒外轮（16）各自以独立的速度旋转而互不影响，而且套筒外轮（16）与螺纹套筒、被动活轮（9）一起同角速度旋转，且被动活轮（9）带动被动轴轮（22）一起同线速度旋转。

2.如权利要求1所述的螺纹套轮磁控离合变速器，其特征在于：如果在离合轮与套筒外轮（16）未吸合之前，主动轴（1）的离合轮旋转角速度大于套筒外轮（16）的旋转角速度，则在离合轮与套筒外轮（16）吸合之后，套筒外轮（16）带动螺纹套筒同角速度旋转，此时螺纹套筒旋转角速度大于被动活轮（9）的旋转角速度，由于被动活轮（9）受被动轴（2）及被动轴轮（22）的负荷影响而与被动轴轮（22）同线速度旋转，所以被动活轮（9）在螺纹套筒外圆的螺纹上正向旋转向左移动，被动活轮（9）在螺纹套筒上向左移动时被动活轮（9）左侧的左推力轴承（8）挤压左弹簧（5）、右侧的右推力轴承（12）拉伸右弹簧（13），左弹簧（5）和右弹簧（13）的弹簧回复力作用使被动活轮（9）在螺纹套筒上向左移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧（5）和右弹簧（13）传递，使被动活轮（9）的旋转速度逐渐加快，当被动活轮（9）在螺纹套筒上向左移动使被动活轮（9）左侧的左推力轴承（8）越靠近左缓冲轮（4），被动活轮（9）受左弹簧（5）和右弹簧（13）的弹簧回复力越大，被动活轮（9）在螺纹套筒上向左移动的速度越慢，当被动活轮（9）在螺纹套筒上向左移动到左推力轴承（8）左侧面贴靠左缓冲轮（4）的右侧面时，被动活轮（9）被左缓冲轮（4）阻挡停止向左移动，此时螺纹套筒旋转角速度与被动活轮（9）的旋转角速度一致，左推力轴承（8）与左缓冲轮（4）之间的相互作用力为内力，不消耗能量。

3.如权利要求1所述的螺纹套轮磁控离合变速器，其特征在于：如果在离合轮与套筒外轮（16）未吸合之前，主动轴（1）的离合轮旋转角速度小于套筒外轮（16）的旋转角速度，则在离合轮与套筒外轮（16）吸合之后，套筒外轮（16）带动螺纹套筒同角速度旋转，此时螺纹套筒旋转角速度小于被动活轮（9）的旋转角速度，由于被动活轮（9）受被动轴（2）及被动轴轮（22）的负荷影响而与被动轴轮（22）同线速度旋转，所以被动活轮（9）在螺纹套筒外圆的螺纹上反向旋转向右移动，被动活轮（9）在螺纹套筒上向右移动时被动活轮（9）右侧的右推力轴承（12）挤压右弹簧（13）、左侧的左推力轴承（8）拉伸左弹簧（5），左弹簧（5）和右弹簧（13）的弹簧回复力作用使被动活轮（9）在螺纹套筒上向右移动速度减缓，这个减缓力通过左弹簧（5）和右弹簧（13）传递，使被动活轮（9）的旋转速度逐渐减慢，当被动活轮（9）在螺纹套筒上向右移动使被动活轮（9）右侧的右推力轴承（12）越靠近右缓冲轮（14），被动活轮（9）受左弹簧（5）和右弹簧（13）的弹簧回复力就越大，被动活轮（9）在螺纹套筒上向右移动的速度就越慢，当被动活轮（9）在螺纹套筒上向右移动到右推力轴承（12）右侧面贴靠右缓冲轮（14）的左侧面时，被动活轮（9）被右缓冲轮（14）阻挡停止向右移动，此时螺纹套筒旋转角速度与被动活轮（9）的旋转角速度一致，右推力轴承（12）与右缓冲轮（14）之间的相互作用力为内力，不消耗能量。