1.一种齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，包括减速器箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，通过轴承可转动设置在减速器箱体上的齿座安装架及设置在齿座安装架上的环形输出锥齿轮；所述齿座安装架的旋转轴与输入轴相垂直，所述输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合，其特征是，所述减速器箱体上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；所述输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置；

所述调隙轴套与减速器箱体之间还设有齿轮调隙执行机构，该齿轮调隙执行机构包括设置在调隙轴套的外周面上的扇形齿轮及通过轴杆可转动设置在减速器箱体上的主动齿轮，所述扇形齿轮与调隙轴套的外周面同轴设置，所述轴杆与调隙轴套的外周面的轴线相平行，所述主动齿轮与扇形齿轮相啮合；

所述调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板，环形安装板上设有若干腰圆孔，各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置，环形安装板抵靠在减速机箱体外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与减速机箱体相连接；

所述输入轴与输入锥齿轮为一体成型结构，所述输入锥齿轮内设有自润滑装置，该自润滑装置包括设置在输入锥齿轮内的储油腔及设置在储油腔内的自适应伸缩装置；所述输入锥齿轮的各齿槽与储油腔之间分别设有一条润滑油道，各润滑油道上分别设有润滑油道自动启闭装置，所述润滑油道包括进油通道，出油通道及设置在输入锥齿轮的齿槽底面的安装孔；所述润滑油道自动启闭装置包括设置在安装孔内的阀套及可滑动设置在阀套内的活塞体；所述阀套的两端开口，阀套内设有栅格隔板，阀套内侧面上设有第一环形凸起及第二环形凸起，第一环形凸起、第二环形凸起及安装孔底面位于栅格隔板的同一侧，且第一环形凸起靠近安装孔底面，第二环形凸起远离安装孔底面；活塞体位于第一与第二环形凸起之间，阀套内、位于栅格隔板与活塞体之间设有可使活塞体抵靠在第一环形凸起上的第一压缩弹簧；所述活塞体与安装孔之间设有第二及第三密封圈，安装孔内侧面上、位于第二与第三密封圈之间设有环形凹槽，所述阀套内侧面上、位于第一与第二环形凸起之间设有贯通阀套外侧面的过油孔，过油孔位于第二与第三密封圈之间，且该过油孔与环形凹槽的开口正对设置；当活塞体抵靠在第一环形凸起上时，所述过油孔与第二环形凸起位于活塞体同一侧；当活塞体抵靠在第二环形凸起上时，所述过油孔与第一环形凸起位于活塞体同一侧；所述进油通道的一端与储油腔相通，另一端与安装孔的底面相通，所述出油通道的一端与环形凹槽相通，另一端与安装孔所在的齿槽底面相通；

所述自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒及可滑动设置在固定套筒内的滑动套体，所述固定套筒固定在储油腔内壁上，固定套筒的一端封闭，另一端开口；所述固定套筒内侧面与滑动套体外侧面之间设有第一密封圈，滑动套体的一端封闭，另一端开口，且滑动套体的开口端朝向固定套筒的端封闭；所述固定套筒与滑动套体之间形成密闭的伸缩腔体，该伸缩腔体内填充气体；所述储油腔内填充润滑油。

2.根据权利要求1所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述扇形齿轮设置在环形安装板上。

3.根据权利要求1所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述阀套通过螺纹与安装孔相连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述输入锥齿轮位于输入轴端部，所述储油腔为圆柱状腔体，且储油腔与输入轴同轴设置；储油腔的一端往远离轮轴方向延伸，并在输入锥齿轮端面上形成端口，且该端口内设有封遮端板，封遮端板上设有注油嘴。

5.根据权利要求4所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述固定套筒的封闭端固定在储油腔内壁，且固定套筒及滑动套体与轮轴的轴线相平行，固定套筒的开口端与封遮端板之间的间距小于固定套筒的轴向长度；所述滑动套体的轴向长度大于固定套筒的轴向长度。

6.根据权利要求1所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述滑动套体的封闭端的外端面上设有导气通孔，该导气通孔内设有螺纹连接的密封堵头。

7.根据权利要求1或2或3所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述主动齿轮的分度圆直径小于扇形齿轮的分度圆直径。

8.根据权利要求1或2或3所述的齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器，其特征是，所述轴杆上设有用于转动主动齿轮的手动摇杆。