1.一种基于激光光源的车辆转角传感器系统，其特征是：在车辆的前轮（1）内侧设有一个与前轮（1）同轴且和前轮（1）共同转向的转盘（10），靠近转盘（10）盘面的边缘处通过一固定板（2）连接一扇形的标尺光栅（4），标尺光栅（4）与车辆的车前大轴（7）之间有间隙，在间隙处设有指示光栅（5）和光电二极管接收器（9），指示光栅（5）位于标尺光栅（4）和光电二极管接收器（9）之间，光电二极管接收器（9）固定连接于车前大轴（7）外表面上；指示光栅（5）与半导体激光器（3）分别位于标尺光栅（4）的两侧，半导体激光器（3）垂直于标尺光栅（4）的扇面且正好与指示光栅（5）相对；指示光栅（5）通过信号线连接光电二极管接收器（9），光电二极管接收器（9）与信号处理电路（6）相连，信号处理电路（6）由差分运算放大器和整形电路组成，信号处理电路（6）通过信号线连接单片机，单片机经控制线连接半导体激光器（3）；

车辆转向时转盘（10）和前轮（1）发生同角度转向，带动标尺光栅（4）做圆周运动，标尺光栅（4）和指示光栅（5）形成莫尔条纹，转向角信息通过莫尔条纹的光信号输入光电二极管接收器（9），光电二极管接收器（9）将光信号转换为电信号再通过信号处理电路（6）将电信号转换为数字信号并传输到单片机；

差分运算放大器具有一个运算放大器AD549，光电二极管接收器（9）输出的两路电信号分别接运算放大器AD549的引脚2、3作为输入信号，运算放大器AD549的引脚4、7分别接15V电源的正负极，在运算放大器AD549的引脚1、5间连接滑动变阻器Rk，滑动变阻器Rk的滑动端连接引脚4；引脚6是运算放大器AD549的输出端，在引脚6和引脚2之间连接并联的电阻Rf和电容Cf，整形电路是采用两个比较器LM339连接成的施密特触发器的结构，运算放大器AD549的两路输出信号经接线板后分别通过电阻R1与第一个比较器LM339的信号输入端口相连、通过电阻R3与第二个比较器LM339的信号输入端口相连，第二个比较器LM339的输出端连接在电阻R6与电阻R5之间、正向端口连接在电阻R5与电阻R4之间；第一个比较器LM339的正向端口经调节电位器R8串接在电阻R7和电阻R9之间、输出端连接电阻R2和电阻R9；通过调节电位器R8使得两个施密特触发器的门限电平相等。

2.根据权利要求1所述基于激光光源的车辆转角传感器系统，其特征是：指示光栅（5）与标尺光栅（4）平行且与标尺光栅（4）的扇面不接触，半导体激光器（3）与标尺光栅（4）的扇面不接触。

3.根据权利要求1所述基于激光光源的车辆转角传感器系统，其特征是：车前大轴（7）外表面上固定连接激光器支架（8）一端，激光器支架（8）另一端向车前大轴（7）的径向外延伸并固定连接半导体激光器（3）。

4.根据权利要求1所述基于激光光源的车辆转角传感器系统，其特征是：运算放大器AD549的偏置电流不超过0.1纳安，滑动变阻器Rk的阻值是10KΩ。

5.根据权利要求1所述基于激光光源的车辆转角传感器系统，其特征是：R2=10KΩ，R4=

500Ω，R5=10KΩ，R6=10KΩ，R7=500Ω，R9=10KΩ。