1.飞行器控制装置，其特征在于：包括：

锁定模块，在飞行器进入声控模式时锁定所述飞行器；

解锁模块，在所述飞行器处于锁定模式下并接收到声控解锁指令后解除所述飞行器的锁定状态；

声控指令接收模块，接收声控指令；

指令执行模块，接收所述声控指令接收模块所输出的指令，并执行所接收的指令；

所述锁定模块在所述飞行器进入解锁状态后预定时间内没有接收到声控指令时再次锁定所述飞行器。

2.根据权利要求1所述的飞行器控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括切换模块，根据接收的指令将所述飞行器切换至手动指令控制模式或者声控模式。

3.根据权利要求1所述的飞行器控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括电量判断模块，在指令执行模块执行声控指令后判断飞行器的电量是否低于预定值，并在所述飞行器电量不低于预定值时发出飞行器悬停等待的指令。

4.根据权利要求3所述的飞行器控制装置，其特征在于：所述电量判断模块还用于在所述飞行器进入解锁状态后预定时间内接收到声控指令后判断所述飞行器电量是否充足，并在所述飞行器电量不足时发出提示信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器控制装置，其特征在于：所述声控指令接收模块包括防误码识别模块，判断所接收的声控指令中是否包含防误码，在判断所述声控指令不包含防误码时判断所述声控指令不能识别。

6.根据权利要求5所述的飞行器控制装置，其特征在于：所述声控指令接收模块包括指令选取模块，所述指令选取模块将所述防误码识别模块识别后的声控指令与声控指令库所存储的指令进行对比，选取匹配的声控指令并输出至所述指令执行模块。

7.飞行器控制方法，其特征在于，包括：

在飞行器进入声控模式时锁定所述飞行器；

在所述飞行器处于锁定模式下并接收到声控解锁指令后解除所述飞行器的锁定状态；

在所述飞行器进入解锁状态后预定时间内没有接收到声控指令时再次锁定所述飞行器；

在所述飞行器进入解锁状态后预定时间内接收到声控指令时，执行所接收的所述声控指令。

8.根据权利要求7所述的飞行器控制方法，其特征在于：所述飞行器启动后判断是否由手动指令控制模式切换至声控模式，如是则进入声控模式。

9.根据权利要求7或8所述的飞行器控制方法，其特征在于：在执行声控指令后判断飞行器的电量是否低于预定值，并在所述飞行器电量不低于预定值时发出飞行器悬停等待的指令。

10.根据权利要求7或8所述的飞行器控制方法，其特征在于：接收所述声控指令后，判断所接收的声控指令中是否包含防误码，在判断所述声控指令不包含防误码时判断所述声控指令不能识别；

如判断所述声控指令包含防误码时，将识别后的声控指令与声控指令库所存储的指令进行对比，选取匹配的声控指令并执行该声控指令。