1.一种可变构型机械手掌，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上分别安装连杆一(2)，连杆二(3)，连杆三(4)，连杆四(5)；所述连杆一(2)与手指安装板一(6)通过铰链链接在一起，所述连杆二(3)与手指安装板二(7)通过铰链链接在一起，所述连杆三(4)与手指安装板三(8)通过铰链链接在一起，所述连杆四(5)与手指安装板四(9)通过铰链链接在一起；

所述手指安装板一(6)与所述手指安装板二(7)通过铰链连接在一起，所述手指安装板三(8)与所述手指安装板四(9)通过铰链连接在一起；所述手指安装板一(6)上安装自适应柔软手指一(10)，所述手指安装板二(7)上安装自适应柔软手指二(11)，所述手指安装板三(8)上安装自适应柔软手指三(12)，所述手指安装板四(9)上安装自适应柔软手指四(13)；

所述连杆一(2)与齿轮一(14)固连在一起，所述连杆二(3)与齿轮二(15)固连在一起，所述连杆三(4)与齿轮三(16)固连在一起，所述连杆四(5)与齿轮四(17)固连在一起。

2.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：所述安装底座(1)上分别安装连杆一(2)，连杆二(3)，连杆三(4)，连杆四(5)。

3.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：所述连杆一(2)、所述连杆二(3)、所述连杆三(4)、所述连杆四(5)分别与所述手指安装板一(6)、所述手指安装板二(7)、所述手指安装板三(8)、所述手指安装板四(9)通过铰链链接在一起。

4.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：所述手指安装板一(6)、所述手指安装板二(7)、所述手指安装板三(8)、所述手指安装板四(9)上分别安装所述自适应柔软手指一(10)、所述自适应柔软手指二(11)、所述自适应柔软手指三(12)、所述自适应柔软手指四(13)。

5.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：所述手指安装板一(6)与所述手指安装板二(7)通过铰链连接在一起，所述手指安装板三(8)与所述手指安装板四(9)通过铰链连接在一起。

6.如权利要求1所述的一种可变构型机械手掌，其特征在于：所述连杆一(2)、所述连杆二(3)、所述连杆三(4)、所述连杆四(5)分别与所述齿轮一(14)、所述齿轮二(15)、所述齿轮三(16)、所述齿轮四(17)固连在一起。