1.一种自动颈椎牵引椅的液压缸牵引杆控制电路，其特征在于：包括整流电路、压力传感器电路、压力比较电路、定时器电路和电机驱动电路；所述的压力比较电路包括比较放大器IC3、电阻R7，R8，R9、电位器RP1、三极管VT1，二极管D1和直流继电器KA1；比较放大器IC3的3脚经过电阻R7连接稳压器7812的3脚，经过电位器RP1接地；比较放大器IC3的2脚经过电阻R9接地，经过电阻R8与IC1的6脚连接；三极管VT1的b极与稳压器7812的3脚连接，c极与二极管D1的正极和直流继电器K A1连接，e极与比较放大电路IC3的6脚连接，二极管D1的正极接三极管VT1的c极，负极与稳压器7812的3脚连接，直流继电器KA1接在二极管D1的正极和负极之间；所述的定时器电路包括555定时器IC4、电阻R10，R11、电位器RP2、电容器C3，C4、三极管VT2，二极管D2和直流继电器KA2； 555定时器IC4的1脚接地，2脚与比较放大电路IC3的6脚连接，3脚与三极管VT2的b极连接，4脚和8脚相连接与稳压器7812的3脚连接，5脚与电容C4相连并接地，6脚和7脚相连接后通过电容C3接地；电阻R10与电位器RP2串联后接在555定时器IC4的6脚和7脚，在555定时器IC4的1脚和3脚之间串联发光二极管D3和电阻R11，电容C3接在555定时器IC4的6脚与地之间，电容C4接在555定时器IC4的5脚与地之间，三极管VT2的b极与稳压器7812的3脚连接，c极与二极管D2的正极和直流继电器K A2连接，e极与

555定时器IC4的3脚连接，二极管D2的正极接三极管VT2的c极，负极与稳压器7812的3脚连接，直流继电器KA2接在二极管D2的正极和负极之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动颈椎牵引椅的液压缸牵引杆控制电路，其特征在于：

所述的整流电路包括变压器T，滤波电容器C1、C2，整流桥堆UR和稳压器7812；变压器的输入端接交流电的两端，输出端接整流桥堆UR的输入端，整流桥堆UR的输出端连接稳压器7812的1脚，稳压器7812的1脚通过电容Cl接地，2脚接地，3脚通过电容C2接地。

3.根据权利要求1所述的一种自动颈椎牵引椅的液压缸牵引杆控制电路，其特征在于：

所述的压力传感器电路包括电阻应变片R1，R2，R3，R4、电阻R5，R6，Rf1、运算放大器IC1和

12V电源；电阻应变片R1和R2串联、R3和R4串联后分别与12V电源并联，电阻应变片R1和R2的连接点通过电阻R5与运算放大器IC1的3脚连接，电阻应变片R3和R4的连接点通过电阻R6与运算放大器IC1的2脚连接，电阻Rf1接在运算放大器IC1的2脚和6脚之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动颈椎牵引椅的液压缸牵引杆控制电路，其特征在于：

所述的电机驱动电路包括电源开关SA，熔断器FU，交流接触器KM1、KM2，行程开关SQ1，启动按钮SB1、复位按钮SB2、急停按钮SB3和单相交流电动机M；电源开关SA和熔断器FU串联后接在220V交流电和交流接触器KM1主常开触点，交流接触器KM2主常开触点的1端接交流接触器KM1主常开触点的2端，交流接触器KM2主常开触点的2端接交流接触器KM1主常开触点的1端，启动按钮SB1、直流继电器KA1的常闭触点、交流接触器KM2辅助常闭触点和交流接触器KM1线圈串联后接在交流电源的2端和急停按钮SB3之间，交流接触器KM1辅助常开触点并接在启动按钮SB1两端，直流继电器KA2常开触点、行程开关SQ1的常闭触点、交流接触器KM1辅助常闭触点和交流接触器KM2线圈串联后接在交流电源的2端和急停按钮SB3之间，交流接触器KM2辅助常开触点和复位按钮并接在直流继电器KA2常开触点两端，急停按钮SB3接在交流电源的1端和交流接触器KM1、KM2线圈之间，单相交流电动机M分别接交流电源的1、2端。