1.一种柔性壁支承雨刷连杆软轴式雨刮器，包括雨刮电机(36)和雨刷驱动机构(70)以及雨刷(31)，其特征是：雨刷驱动轴(50)分为被动雨刷驱动轴(32)和主动雨刷驱动轴(49)，并分别设于被动轴固定座(34)的被动雨刷驱动轴孔(51)和主动轴固定座(47)的主动雨刷驱动轴孔(52)内；被动雨刷驱动轴(32)和主动雨刷驱动轴(49)上分别设有被动齿轮(33)和主动齿轮(37)，被动齿轮(33)和主动齿轮(37)之间通过软轴(35)连接并传递扭矩；主动齿轮(37)与一连杆摇臂驱动机构(53)相连，其结构为：在主动齿轮(37)轴向一侧设有同轴联动的主动轮摇臂(61)，主动轮摇臂(61)通过连杆(62)与电机齿轮(63)同轴联动的电机摇臂(60)相连，电机齿轮(63)与蜗杆(46)相啮合，蜗杆(46)的一端与雨刮电机轴(45)相接，连杆摇臂驱动机构(53)设于封闭的结构内；

所述雨刷(31)，在雨刮胶条(1)的上部设有雨刮胶条固定卡槽(2)，下部设有刮片(6)，在雨刮胶条固定卡槽(2)的底板(3)的两侧分别向下延伸形成左柔性壁(4)和右柔性壁(5)，该左右柔性壁于设于雨刮胶条(1)下端延雨刮胶条(1)轴向设置的刮片(6)的上端处交汇形成一半圆形柔性壁支承结构(7)。

2.根据权利要求1所述的柔性壁支承雨刷连杆软轴式雨刮器，其特征是：左柔性壁(4)和右柔性壁(5)的壁厚从雨刮胶条固定卡槽(2)的底板(3)处向左右柔性壁交汇处呈由厚逐渐变薄的渐变状。

3.根据权利要求1所述的柔性壁支承雨刷连杆软轴式雨刮器，其特征是：刮片(6)的上部与半圆形柔性壁支承结构(7)相接处设有一倒梯形支承台(8)。

4.根据权利要求1所述的柔性壁支承雨刷连杆软轴式雨刮器，其特征是：软轴(35)外部设有软轴套(48)。

5.根据权利要求1所述的柔性壁支承雨刷连杆软轴式雨刮器，其特征是：软轴(35)植绒螺旋软轴。