1.一种全自动水钻磨抛机，其特征在于：包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛生产线依此均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中所述磨削工位、第一抛光工位及第二抛光工位内均包含有平衡气缸，用于驱动夹具固定装置，以使该夹具固定装置夹持有的珠坯贴合磨轮、抛轮或者抛盘；所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环结构，且该抛盘的内径大于其外径的二分之一；所述第一磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，用于将珠坯从第一磨抛生产线转接到第二磨抛生产线中，使得该全自动水钻磨抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨抛处理。

2.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述滚筒与抛轮的直径均为300mm，所述抛盘的外径为1300mm。

3.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述第二抛光工位包括夹具固定装置、第一分度装置、第一进给装置、抛盘转动装置以及升角装置，其中所述抛盘转动装置包括电机、抛盘轴、抛盘安装座、抛盘、抛盘轴承座和平面轴承，所述抛盘轴承座固定于机架，所述平面轴承设于抛盘轴承座远离地面的一侧，并与抛盘安装座固定连接；所述抛盘轴远离地面的一侧与抛盘固定，并通过轴承限位在抛盘安装座的轴中心线上；所述抛盘轴与电机间用皮带及皮带轮连接；

所述第一进给装置包括第一进给电机、螺杆和升降架，所述螺杆与升降架间用螺纹连接，所述螺杆的一端通过第一进给联轴器与第一进给电机连接，该第二抛光工位中的平衡气缸分居在第一进给电机的两侧，并与升降架相连接，用于辅助第一进给电机驱动升降架进行上下移动；

所述第一分度装置包括第一分度电机和第一分度联轴器，所述第一分度电机与第一分度联轴器间用皮带连接，所述第一分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第一分度装置在工作时，所述第一分度电机通过第一分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度；

所述升角装置通过调心轴承与夹具固定装置连接，用于调节夹具固定装置内夹具针与抛盘间的接触角度，其包括升角气缸，所述升角气缸的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承固定于升降架，伸缩杆部通过第二自润滑杆端关节轴承与夹具固定装置连接。

4.一种如权利要求3所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述第二抛光工位进一步包括抛盘修整装置，所述抛盘修整装置包含有修整电机和磨头，所述磨头固定于修整电机的主轴上，且其向下可与抛盘相抵接。

5.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述上胶粉工位包括支撑架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直气缸、水平气缸、刮粉板、刮粉板气缸，所述第一垂直气缸的缸体部通过支撑架固定于机架上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承设于粉盒固定架，用于带动粉盒固定架做垂直于支撑架的滑移；所述水平气缸固定于粉盒的底部且该水平气缸的伸缩杆部与刮粉板连接，用于带动刮粉板做平行于粉盒的移动；所述刮粉板气缸设于粉盒的两侧并与刮粉板连接，用于提供刮粉板向其中一侧倾斜的作用力。

6.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述装珠坯工位包括夹具固定装置、装珠板、珠坯盒、第一高频加热管以及用于带动装珠板做垂直于珠坯盒上下来回运动的第一抬升组件，所述夹具固定装置和珠坯盒分别固定在机架上，其中珠坯盒向上的投影覆盖住了夹具固定装置；所述装珠板在远离珠坯盒的一侧连接有一固定板，其中所述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高频加热管固定在珠坯盒上，并设于装珠板的上方，用于对设于夹具固定装置内的夹具进行加热，以便夹具内的夹具针对珠坯进行夹持；所述第一抬升组件包含有一对竖直滑轨及第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的伸缩杆部固定在固定板上，并用其带动固定板沿竖直滑轨做垂直滑移。

7.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述磨削工位包括有夹具固定装置、第二进给装置、第二分度装置和摆动磨削装置，其中

所述摆动磨削装置包括底座、固定座、减速机、摆动电机和驱动电机，所述底座固定于机架，并在其内设置一水平滑轨用于连接固定座，所述固定座的一侧通过第四自润滑杆端关节轴承与减速机连接，所述减速机与摆动电机间用皮带连接，使得该摆动磨削装置在工作时，所述摆动电机经由第四自润滑杆端关节轴承的转接驱动固定座在底座的水平滑轨上进行滑移；所述固定座内设置有一磨轮，其中所述磨轮为滚筒状结构；所述磨轮的端面沿其轴向方向分别延伸出磨轮主轴，并通过轴承及轴承座安装在固定座上，使得该磨轮相对于固定座转动连接；所述磨轮主轴与驱动电机间用皮带及皮带轮连接；

所述第二进给装置包括第二进给电机，所述第二进给电机的缸体部固定在机架上，伸缩杆部与夹具固定装置连接，该磨削工位中的平衡气缸分居在第二进给电机的两侧，并与夹具固定装置相连接，用于辅助第二进给电机驱动夹具固定装置做相对于磨轮的移动；

所述第二分度装置包括第二分度电机和第二分度联轴器，所述第二分度电机与第二分度联轴器间用皮带连接，所述第二分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第二分度装置在工作时，所述第二分度电机通过第二分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度。

8.一种如权利要求1或者7所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述的两条磨抛生产线分别包含有两个磨削工位；定义所述第一磨抛生产线中磨削工位在临近装珠坯工位的一侧为粗磨工位，另一侧为细磨工位，所述粗磨工位与细磨工位中的固定座通过第五自润滑杆端关节轴承连接，使得粗磨工位及细磨工位中的固定座进行同步摆动。

9.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述的两条磨抛生产线均包含有两个第一抛光工位。

10.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述转接配合工位包括夹具固定装置、夹具转移装置、第二高频加热管和第二抬升组件，所述夹具固定装置及夹具转移装置分别设于第一磨抛生产线及第二磨抛生产线，其中夹具转移装置可垂直于夹具固定装置做180°旋转用于将经由第一磨抛生产线磨抛过后的珠坯转接到第二磨抛生产线上，以便对珠坯的另一侧端面进行磨抛作用；所述第二抬升组件及第二高频加热管设于夹具固定装置的下方，用于将珠坯从夹具固定装置内的夹具转移到夹具转移装置上的空夹具。

11.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述夹具移送装置包括伺服电机，多块安装板、多组平行设置的上、下导轨组件，多根夹持杆及用于驱动夹持杆的驱动气缸，其中所述上导轨组件包含有上导向轨道、上连接杆及上导轨滑轮，其中每相邻两组上导轨组件中的上连接杆间留有一定的间隙，所述上导轨滑轮设于上连接杆的两端，并套装于导向轨道；

所述下导轨组件包含有下导轨道、下连接杆及下导轨滑轮，其中每相邻两组下导轨组件中的下连接杆间用连接头固定连接，所述下导轨滑轮设于下连接杆的两端，并套装于下导向轨道；

所述安装板设于相邻两组上、下导轨组件之间的位置处，其中该安装板在邻近上、下导轨组件的一侧端面分别与上导轨滑轮及下导轨滑轮固定；

所述夹持杆的一侧端部通过轴承与安装板转接连接，另一侧自远离所述安装板的方向向下延伸，并可用其与设于夹具固定装置上的夹具相抵接；

所述驱动气缸的缸体部固定于安装板，伸缩杆部通过第六自润滑杆端关节轴承与夹持杆连接。

12.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：该全自动水钻磨抛机进一步包括两个刷胶粉工位；其中，所述第一磨抛生产线中的刷胶粉工位设于转动装置的位置处，用于对经由转接配合工位转接过后的空夹具进行刷胶粉，所述第二磨抛生产线中的刷胶粉工位设于转接配合工位与磨削工位之间的位置处，用于对经由转接配合工位转接过后的另一夹具进行刷胶粉。

13.一种如权利要求12所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述刷胶粉工位包括气缸、刷粉盒及固定于刷粉盒上的钢丝刷和刷粉电机，所述钢丝刷横向贯穿于刷粉盒，并通过链条与刷粉电机相连接；所述气缸的缸体部固定于机架，伸缩杆部与刷粉盒临近地面的一侧相连接，用于带动刷粉盒做垂直于地面的升降运动。