1.一种北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)读取观测值文件的北斗卫星导航系统观测数据，获取B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值和伪距观测值；

2)通过理论分析，利用步骤1)中的载波相位观测值求取B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值组合序列；利用步骤1)中的伪距观测值，求取B1、B2、B3三个频率的伪距观测值组合序列；

3)通过2)中理论分析获得的三频载波相位系数对步骤1)中的载波相位观测值进行周跳探测与标记；

4)利用所述载波相位观测值组合序列和伪距观测值组合序列分别获得B1、B2、B3各个频率上的载波相位和伪距观测值噪声。

2.根据权利要求1所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，所述步骤1)中，B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值 和伪距观测值P的观测方程表示为如下形式：；

；

其中，下标i代表频率标识，i＝1、2、3，分别对应B1、B2、B3频率；Li为第i频率上的载波相位观测值，以米为单位；λi为第i频率的载波波长； 为原始观测值文件中第i频率的载波相位观测值，单位为周；ρ为卫星至北斗接收机距离，单位为米；c为真空光速；dt为北斗接收机钟差；dT为卫星钟差；dorb为卫星轨道误差；dtrop为对流层误差；μi为第i频率的电离层误差系数且μi＝f12/fi2；f1为B1载波频率；fi为第i频率上的载波频率；dion为B1频率的电离层延迟误差；Ni为第i频率载波相位模糊度，以周为单位； 为第i频率载波相位硬件延迟偏差； 为第i频率载波相位观测多路径误差； 为第i频率载波相位观测值噪声；Pi为原始观测值文件中第i频率伪距观测值，单位为米； 为第i频率伪距硬件延迟偏差； 为第i频率伪距观测多路径误差； 为第i频率伪距观测值噪声。由于载波相位硬件延迟偏差与模糊度参数无法分离，因此该偏差项在下面的论述过程中未单独列出。

3.根据权利要求2所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值组合序列为：其中，Nc为B1、B2、B3三个频率组合观测值模糊度，以米为单位； 为B1、B2、B3三个频率载波相位组合观测值多路径误差； 为B1、B2、B3三个频率载波相位组合观测值噪声；B1、B2、B3三个频率伪距观测值组合序列为：其中， 为组合伪距观测硬件延迟偏差； 为三频伪距组合观测值多路径误差；

为B1、B2、B3伪距组合观测值噪声。

4.根据权利要求3所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，通过以下关系式进行载波相位观测值周跳探测：△Nc(k)＝Lc(k)-Lc(k-1)

；

其中，△Nc(k)为周跳检测量；k表示观测历元，即时刻；Lc(k)、Lc(k-1)为第k历元与k-1两相邻历元三频载波相位组合观测值； 为周跳判断阈值； 为B1频率上的载波相位观测值精度，设为2毫米；若第k历元△Nc大于 则认为该历元出现周跳，并对该历元进行标记。

5.根据权利要求4所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，通过以下关系式计算B1、B2、B3三个频率的载波相位观测值噪声和伪距观测值噪声：

其中， 为B1频率载波相位观测值噪声；n为载波相位观测量或伪距观测量统计个数； 为剔除模糊度值的载波相位观测值残差； 分别为B2、B3频率上的载波相位观测值噪声；σB1/P、σB2/P、σB3/P分别为B1、B2、B3频率上的伪距观测值噪声；

为剔除硬件延迟偏差值的伪距观测值残差。

6.根据权利要求5所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于， 的计算过程为：设北斗接收机的载波相位观测值统计时长为t小时，北斗接收机的采样间隔为s秒，将所述统计时长分成每m分钟一段，则对每 个Lc计算一个平均值，然后用所述 个Lc减去所述平均值，得到m分钟的 个 依此类推，一共得到个 序列，记为 的计算与上面的过程类似：设北斗接收机的伪距

观测值统计时长为t小时，北斗接收机的采样间隔为s秒，将所述统计时长分成每m分钟一段，则对每 个Pc计算一个平均值，然后用所述 个Pc减去所述平均值，得到m分钟的 个 依此类推，一共得到 个 序列，记为 此处的即为上面公式中的载波相位观测量或伪距观测量统计个数n。

7.根据权利要求6所述的北斗接收机非差观测值噪声评估方法，其特征在于，m＝3～

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