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专利号: 2014107419124
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于CA-PSO混合优化算法的多态性作业车间布局优化方法,其特征在于:所述布局优化方法包含以下步骤:(1)建立多态性作业车间布局的元胞机模型;对车间(L×W,L为车间长度,W为车间宽度)当中的机器、辅助设备、通道、机器间的间距进行抽象化,建立机器元胞、辅设元胞、通道元胞和间距元胞如下:机器元胞t时刻的状态属性表示为:式中:

mp——机器元胞所在网格中的位置(i,j);

mn——机器的名称;

mi——机器布置所需要的间距;

ml——机器长度;

mw——机器宽度;

ms——机器布置状态,ms∈{0,1},0表示横向摆放,1表示纵向摆放;

辅设元胞t时刻的状态属性表示为:式中:

ap——辅设元胞所在网格中的位置(i,j);

an——辅助设备的名称;

ai——辅助设备布置所需要的间距;

al——辅助设备长度;

aw——辅助设备宽度;

as——辅助设备布置状态,as∈{0,1},0表示横向摆放,1表示纵向摆放;

通道元胞t时刻的状态属性表示为:式中:

ps——通道元胞所在网格中的位置(i,j);

pm——主通道大小;

ps——次通道大小;

pa——通道元胞属性,pa∈{0,1},0表示主通道,1表示次通道;

间距元胞t时刻的状态属性表示为:式中:

Ss——间距元胞所在网格中的位置(i,j);

Sf——间距元胞在网格(i+1,j)方向的间距,Sf∈{al,aw,pm,ps};

Sb——间距元胞在网格(i-1,j)方向的间距,Sf∈{al,aw,pm,ps};

Sl——间距元胞在网格(i,j+1)方向的间距,Sf∈{al,aw,pm,ps};

Sr——间距元胞在网格(i,j-1)方向的间距,Sf∈{al,aw,pm,ps};

(2)编码;假设车间布局元胞机模型有N个元胞(包括机器元胞、辅设元胞、通道元胞和间距元胞),把每个布局候选方案表示为一个粒子,则每个粒子的编码是一个2N维的向量:P=(x1,x2,…,xN,y1,y2,…,yN) (5)式中,前N维表示每个元胞的x坐标,后N维表示每个元胞的y坐标;

每个粒子的飞行方向和速率也是一个2N维的向量:V=(vx1,vx2,…,vxN,yx1,yx2,…,yxN) (6)式中,前N维表示每个元胞的x方向的移动速度,后N维表示每个元胞的y方向的移动速度;

(3)产生初始粒子;对车间待布置的元胞通过使用SLP法(System Layout Planning,系统布置设计)进行分析计算,得到初步的布局方案,作为初始粒子;

(4)按照式(7)计算粒子的约束惩罚值;

式中,δ1、δ2为惩罚系数;如果惩罚函数值为0时,则该粒子满足约束条件;

(5)按照式(8)计算粒子的适应度值;

式中,Q={1,2,…,q}表示车间单位生产周期内所加工的零件类型集合; 表示零件q生产过程在元胞n和元胞m之间每单位距离的物料搬运费用; 表示零件q生产过程在元胞n和元胞m之间物料搬运频率;Dnm表示元胞n和元胞m之间的距离;

(6)设定迭代次数t,加速系数c1、c2,惯性系数w;

(7)优化;在优化过程中,元胞通过跟踪适应度值来更新自己的状态,每个粒子的位置按式(9)~式(12)进行变换,对适应度值进行比较,挑选出其中最优的粒子,即最优的车间布局方案;

Vxi(t+1) = w·Vxi(t)+c1·rand()·[pxi(t)-xi(t)]+c2·rand()·[pxg(t)-xi(t)]i =

1,2…,N; (9)

Vyi(t+1) = w·Vyi(t)+c1·rand()·[pyi(t)-yi(t)]+c2·rand()·[pyg(t)-yi(t)]i =

1,2,…,N; (10)xi(t+1)=xi(t)+Vxi(t+1) i=1,2,…N; (11)yi(t+1)=yi(t)+Vyi(t+1) i=1,2,…N; (12)式(9)~式(12)中:

t——迭代次数;

c1、c2——加速系数;

rand()——均匀分布在(0,1)间的随机数;

w——惯性系数;

pxi——第i个元胞经历的x方向的最好位置;

pyi——第i个元胞经历的y方向的最好位置;

pxg——所有元胞经历过的x方向的最好位置;

pyg——所有元胞经历过的y方向的最好位置。