1.一种利用混沌和MIMO相结合的通信方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在发送端采用Tent映射，产生两个不同的混沌信号；两个不同的混沌信号Xn和Yn各自经过FM调制后变成信号Xi、Yj，分别表示调节参数不同的混沌信号；

步骤二：发送端把信息mi串并转换后变成两个双极性信号ak和bk，两路信息信号分别作用于两条信道；信道1中传输的混沌序列Xi被延迟L，然后再经过分段循环移位器，被分为M段，M段信号由信息信号bk决定循环右移的位数，形成承载信息携带信号T(Xi-L,bk)，承载信息携带信号T(Xi-L,bk)再与信道2发送的混沌序列Yj相加，形成信道2的发送端发送序列S2；信道1的发送端发送序列S1，也同样由Yj被信息信号ak作用后的循环延迟序列，形成的承载信息携带信号T(Yj-L,ak)和Xi相加形成；

步骤三：传输序列S1与第一条信道噪声ξ1作用，得到第一条信道接收端序列R1，同理，传输序列S2与第二条信道噪声ξ2作用，得到第二条信道接收端序列R2；

步骤四：在接收端采用非相干解调方式来恢复信号，即把接收到的信号序列R1和R2分别延迟L后依次通过三个移位器，形成移位后信号，每一个移位器后的移位信号再与收到的信号序列R1或R2做相关运算，其中R1的延迟序列，经过移位器后同R2做相关运算，R2的延迟序列经过移位器后同R1做相关运算；

步骤五：基于混沌信号良好的自相关特性，根据相关器的输出的相关系数Z0,Z1,Z2,Z3的大小对比，即可解码出发送端发送的信息信号ak和bk。