1.一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(24)，其特征在于，大铲斗(24)的前端设有小铲斗(14)，小铲斗(14)安装在第五连杆(20)上，第五连杆(20)的上部与第三连杆(15)铰接，第五连杆(20)的顶部与第六连杆(23)铰接，第三连杆(15)的底端与车体上的固定块(12)铰接，第三连杆(15)的中部与第四连杆(17)铰接，第四连杆(17)的另一端同时与第二连杆(11)及第六连杆(23)的另一端铰接；在大铲斗(24)的后侧设有安装在车体上的电机(4)，电机(4)输出轴经联轴器(9)与电机连接轴(5)连接，电机连接轴(5)上依次安装有第一空套齿轮(30)、双向离合器(32)和第二空套齿轮(33)，第一空套齿轮(30)与第一连接轴(27)上的第一固定齿轮(31)啮合，第一连接轴(27)通过轴承安装在车体上，第一连接轴(27)的端部与第一主动杆(3)固定连接，第一主动杆(3)另一端与第一连杆(6)铰接，第一连杆(6)的另一端与第三连杆(15)的上部铰接；第二空套齿轮(33)与第二固定齿轮(34)啮合，第二固定齿轮(34)安装在第二连接轴(26)上，第二连接轴(26)的端部与第二主动杆(10)固定连接，第二主动杆(10)的另一端与第二连杆(11)的另一端铰接；第二主动杆(10)的长度、第四连杆(17)的长度以及第五连杆(20)上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。

2.根据权利要求1所述一种单电机控制的双曲柄机构小铲斗自动装卸物品翻斗车，其特征在于，在大铲斗(24)的两侧对称设置与第一连接轴(27)和第二连接轴(26)相连接的所有杆件。