1.一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述平台包括底板、位于底板上的支撑模块、对称安装于支撑模块两侧的两个运动模块，每个所述运动模块包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块，所述压电陶瓷致动器包括正极和负极，压电陶瓷致动器正极和负极用于与驱动信号相连，所述驱动信号为线性电压和非线性电压的组合，其中非线性电压的变化率逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述配重块至少包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块和第二配重块为不同的材质和厚度。

3.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述配重块和压电陶瓷致动器之间安装有惯性连接块，所述主质量块和压电陶瓷致动器之间安装有第一螺母。

4.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述支撑模块包括固定安装于底板上的下压块、位于下压块上方的上压块、以及位于上压块上方的压紧装置，所述上压块和下压块上对应设置有凹槽。

5.根据权利要求4所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述压紧装置包括设置于上压块上方的弹簧压板、位于弹簧压板和上压块之间的压缩弹簧和压紧杆、以及用于固定压紧杆和弹簧压板的第二螺母。

6.根据权利要求4所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述运动模块之间通过光轴相连，所述光轴截面为圆形，光轴安装于上压块和下压块之间的凹槽中，所述光轴与上压块和下压块为线接触。

7.根据权利要求6所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述运动模块中主质量块的外侧设置有第三螺母，所述运动模块通过第三螺母与光轴固定安装。

8.根据权利要求4所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述上压块的两端对应安装有预紧顶丝。

9.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述非线性电压以抛物线递减。