1.双自由度半自动消防水枪搭载架，包括齿轮传动机构、凸轮机构、槽轮传动机构以及辅助机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴与第一齿轮通过键连接，第二转轴下端与电机连接，中部与第二齿轮通过键连接，第三转轴与第三齿轮通过键连接，第一齿轮、第二齿轮分别与第三齿轮啮合；

所述凸轮机构包括扳扣、凸轮和挺柱，扳扣与凸轮连接且与机架上的圆孔间隙配合形成转动副，挺柱与机架上的圆孔间隙配合，挺柱下端与凸轮接触形成高副；

所述槽轮传动机构包括第一拨盘、第一圆柱销、第二拨盘、第二圆柱销、槽轮、压缩弹簧、花键和花键毂，第一拨盘、第二拨盘分别与第一转轴、第二转轴固定连接且第一拨盘上的第一圆柱销和第二拨盘上的第二圆柱销具有180°相位差，花键与花键毂配合，花键焊接在槽轮上，压缩弹簧套在花键上；通过齿轮传动机构带动第一拨盘（28）和第二拨盘（24）作反向旋转，且由于第一圆柱销（7）、第二圆柱销（29）具有180°相位差，故可拨动槽轮（5）作水平方向0-90°范围的往复摆动，从而使与花键毂（27）连接的转柱（9）作同样的摆动，所述辅助机构的推拉扶手焊在机架上，转柱（9）的外圆面与花键毂（27）过盈配合，转柱（9）的内圆面与高度调节杆（11）间隙配合，转动手柄焊在转柱上，锁紧螺钉与转柱上的螺纹孔配合，支撑架焊在高度调节杆上，卡口转轴与水枪卡口焊接且与支撑架配合形成转动副，锁止螺母与卡口转轴末端的螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的双自由度半自动消防水枪搭载架，其特征在于，所述花键和花键毂的齿端面均为斜面，花键上端为具有导向作用的光轴。

3.根据权利要求1所述的双自由度半自动消防水枪搭载架，其特征在于，所述机架尾端有楔形块。