1.一种基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构，其特征在于，它包括电动机(1)、螺杆(2)、纵向排布的横移杆(3)以及横向排布的前轴(6)、后轴(13)、前横拉杆(9)和后横拉杆(10)，横移杆(3)位于前横拉杆(9)和后横拉杆(10)之间，电动机(1)的输出轴与螺杆(2)连接，螺杆(2)与横移杆上设置的螺孔(16)配合，横移杆两端分别开有滑槽并分别套在前横拉杆和后横拉杆中部的限位杆上；前横拉杆(9)和后横拉杆(9)的两端分别与一个近V形转向臂铰接，四个近V形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接，四个近V形转向臂在其转折处分别与前轴(6)和后轴(13)的两端铰接，前轴(6)和后轴(13)固定在车架上。

2.根据权利要求1所述基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构，其特征在于，所述横移杆(3)的中部设有凸台(17)，凸台(17)上开有与螺杆(2)配合的螺孔(16)。