1.一种基准镜粘接与自校准装置，其特征在于，包括六自由度调整台、基准镜、基准镜连接组件、基准镜基座、底座、两台自准直仪及其调整机构、计算机图像采集与显示系统、垂直度校准组件和光学平台；

所述两台自准直仪及其调整机构包括自准直仪Ⅰ、自准直仪Ⅰ的调整机构A、自准直仪Ⅱ和自准直仪Ⅱ的调整机构B；所述自准直仪Ⅰ的光轴和自准直仪Ⅱ的光轴成90°；

所述计算机图像采集与显示系统包括计算机图像采集与显示系统Ⅰ和计算机图像采集与显示系统Ⅱ；所述计算机图像采集与显示系统Ⅰ与自准直仪Ⅰ连接，所述计算机图像采集与显示系统Ⅱ与自准直仪Ⅱ连接；

所述光学平台上放置所述六自由度调整台、所述底座、所述自准直仪Ⅰ、所述自准直仪Ⅰ的调整机构A、所述计算机图像采集与显示系统Ⅰ、所述自准直仪Ⅱ、所述自准直仪Ⅱ的调整机构B、所述计算机图像采集与显示系统Ⅱ和所述垂直度校准组件；

所述垂直度校准组件是用于校准所述自准直仪Ⅰ的光轴和所述自准直仪Ⅱ的光轴的垂直度；

所述六自由度调整台包括六自由度调整台固定端和六自由度调整台活动端；

所述六自由度调整台固定端置于六自由度调整台之下，所述六自由度调整台固定端与所述光学平台连接；

所述六自由度调整台活动端置于六自由度调整台之上，所述六自由度调整台活动端与基准镜连接组件连接；

所述基准镜连接组件一端与所述六自由度调整台活动端连接，所述基准镜连接组件另一端与所述基准镜连接；

所述基准镜基座用于固定所述基准镜，并与所述基准镜粘接；

所述基准镜基座位于所述底座之上；

所述底座固定在所述光学平台之上。

2.根据权利要求1所述的基准镜粘接与自校准装置，其特征在于，垂直度校准组件具有工作面M和工作面N，所述工作面M的中心刻有十字线，所述工作面N的中心也刻有十字线。

3.根据权利要求1所述的基准镜粘接与自校准装置，其特征在于，基准镜具有工作面P和工作面Q，所述工作面P的中心刻有十字线，所述工作面Q的中心刻有十字线。

4.根据权利要求1所述的基准镜粘接与自校准装置，其特征在于，垂直度校准组件的外形尺寸不小于20mm×20mm×20mm。

5.根据权利要求1所述的基准镜粘接与自校准装置，其特征在于，基准镜的外形尺寸不大于20mm×20mm×20mm。