1.全双工猫眼逆向调制回复自由空间激光通信系统，其特征是，主激光通信端机中，激光器一(17)和发射数据源(19)分别连接DPSK调制器一(18)，DPSK调制器一(18)和激光器二(25)均连接光纤放大器一(20)，两束通信光经过放大后与光纤环行器一(23)端口a连接，端口b与光学天线(24)连接，端口c与光电探测器一(22)连接，光电探测器一(22)与DPSK解调器一(21)连接；

逆向调制回复激光通信端机中，猫眼光学系统(26)与光学天线(24)同轴设置；光学滤波分束镜(27)设置在猫眼光学系统(26)和激光准直镜(28)之间，且与猫眼光学系统(26)成

45°，经过光学滤波分束镜(27)的一部分光进入激光准直镜(28)，激光准直镜(28)连接光纤环行器二(29)的端口d，端口e、光纤放大器二(30)和DPSK调制器二(31)依次连接，DPSK调制器二(31)另一端与光纤环行器二(29)的端口f连接；光学滤波分束镜(27)另一部分光反射到光电探测器二(32)，光电探测器二(32)和DPSK解调器二(33)连接；

主激光通信端机与逆向调制回复激光通信端机对准后，通信光由激光器一(17)经由光纤到DPSK调制器一(18)，发射数据源(19)的数据注入DPSK调制器一(18)调制经过的通信光，调制后的通信光和激光器二(25)出射的通信光经由光纤放大器一(20)放大，再经过光纤环行器一(23)的端口a及端口b到光学天线(24)后准直发射；经过自由空间信道后，通信光由猫眼光学系统(26)入射到光学滤波分束镜(27)，一部分通信光由光学滤波分束镜(27)反射到光电探测器二(32)转换为电信号，而电信号再由DPSK解调器二(33)解调出通信数据；另一部分通信光由光学滤波分束镜(27)透射到激光准直镜(28)后耦合到多模光纤中，进入多模光纤的通信光由光纤环行器二(29)端口e和端口d到达光纤放大器二(30)，放大后的光经由DPSK调制器二(31)调制后依次到达光纤环行器二(29)端口f和激光准直镜(28)，而后按照入射光路由猫眼光学系统(26)发射回去；DPSK调制的通信光经过自由空间信道后由光学天线(24)进入主激光通信端机，通信光经过光纤环行器一(23)端口b和端口c进入光电探测器一(22)转换为电信号，电信号由DPSK解调器一(21)解调出通信数据，从而完成了全双工的激光通信。

2.根据权利要求1所述的全双工猫眼逆向调制回复自由空间激光通信系统，其特征在于，所述主激光通信端机中光学天线(24)为卡塞格林两镜系统，该卡塞格林两镜系统焦平面为空间光与单模光纤耦合的位置。

3.根据权利要求1所述的全双工猫眼逆向调制回复自由空间激光通信系统，其特征在于，所述主激光通信端机中激光器一(17)、DPSK调制器一(18)、光纤放大器一(20)、光纤环行器一(23)及激光器二(25)之间采用单模光纤连接。

4.根据权利要求1所述的全双工猫眼逆向调制回复自由空间激光通信系统，其特征在于，所述猫眼光学系统(26)包括两个透镜组，前一个透镜组为双分离透镜，后一个透镜组为双胶合透镜，形成全角视场大于20°的像方远心物镜，可实现猫眼效应。

5.根据权利要求1所述的全双工猫眼逆向调制回复自由空间激光通信系统，其特征在于，所述激光准直镜(28)、光纤环行器二(29)、光纤放大器二(30)及DPSK调制器二(31)通过多模光纤连接。

6.根据权利要求1所述的全双工猫眼逆向调制回复自由空间激光通信系统，其特征在于，所述光学滤波分束镜(27)具有增透膜，使激光器二(25)发射的通信光全部透过；光学滤波分束镜(27)具有全反膜，使激光器一(17)发射的通信光全部反射。