1.一种液压折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，其特征在于：包括液压控制系统和电气控制系统；

所述液压控制系统包括油箱(1)、过滤器(2)、定量液压泵(3)、电机(4)、先导式溢流阀(5)、分流阀(6)、第一电磁调速阀(7)、第二电磁调速阀(8)、第一流量计(9)、第二流量计(10)、第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)、第一液压缸(13)、第二液压缸(14)；

所述油箱(1)连接所述过滤器(2)，所述过滤器(2)连接所述定量液压泵(3)，所述定量液压泵(3)轴端连接所述电机(4)，所述定量液压泵(3)泵口连接分流阀(6)的进口管，所述分流阀(6)的两个出油管分别连接第一电磁调速阀(7)和第二电磁调速阀(8)，所述第一电磁调速阀(7)连接第一流量计(9)，所述第二电磁调速阀(8)连接第二流量计(10)，所述第一流量计(9)所在支路连接第一电磁换向阀(11)，所述第二流量计(10)所在支路连接第二电磁换向阀(12)，所述第一电磁换向阀(11)连接第二液压缸(14)，所述第二电磁换向阀(12)连接第一液压缸(13)；

所述电气控制系统包括设置在滑块(17)上部两肩内侧的第一光栅尺位移传感器(15)和第二光栅尺位移传感器(16)、带PID调节功能的PLC(18)、电源(19)；

所述电源(19)与PLC(18)连接，所述PLC(18)自带的计数器模块输入端分别与第一光栅尺位移传感器(15)和第二光栅尺位移传感器(16)连接，光栅尺位移传感器输出数字信号，PLC(18)的计数器模块接收该信号；所述PLC(18)自带的模拟量模块输入端分别与第一流量计(9)和第二流量计(10)连接，流量计输出电流信号，电流信号进入PLC(18)的模拟量模块；

通过闭环电液控制系统控制滑块(17)两侧液压缸(13、14)的流量和压力，确保滑块高的定位精度、两侧的同步运动以及折弯机在偏载工况下滑块两端受力平衡；

所述分流阀(6)控制两个液压缸同步运动，设置在分流阀出油管路上的两个流量计分别测量两个管路上的流量，并将测得的流量反馈到PLC(18)自带的PID，PID运算后输出的模拟量信号经PLC(18)转换成电压信号，并输出给分流阀，调节分流阀两出油口流量；设置在滑块两侧的光栅尺分别测量滑块的位置，并将信号反馈给PLC(18)，PLC(18)将得到的信号处理后，输出给两个调节阀，调整两个调节阀的出油口流量，进行微调，从而保证两个液压缸同步运动；

当第一电磁换向阀(11)的电磁铁YA2和第二电磁换向阀(12)的电磁铁YA4通电时，两阀均处右位，液压油经过定量液压泵和分流阀，再分别经过电磁调速阀、流量计、换向阀进入第一液压缸(13)和第二液压缸(14)的无杆腔，两液压缸的活塞杆向下运动，带动滑块向下运动，滑块处于进程；当第一电磁换向阀(11)的电磁铁YA1和第二电磁换向阀(12)的电磁铁YA3通电时，阀均处左位，液压油经过定量液压泵和分流阀，再分别经过调节阀、流量计、换向阀进入第一液压缸(13)和第二液压缸(14)的有杆腔，两液压缸的活塞杆向上运动，带动滑块向上运动，滑块处于回程；

当分流阀(6)两个出油口的分流流量相等时，分流阀(6)的对中弹簧依其压力将控制阀芯保持在中位，此时，两个液压缸可以保持同步运动，当分流阀(6)两个出油口的分流流量不相等时，设置在分流阀(6)出油管路上的两个流量计分别测量两个管路上的流量，并将测得的流量反馈到PLC(18)自带的PID的模拟量模块，PID运算后输出的模拟量信号经PLC(18)转换成电压信号，并输出给分流阀(6)，调节分流阀(6)两出油口流量；设置在滑块(17)两侧的光栅尺分别测量滑块(17)的位置，并将信号反馈给PLC(18)，PLC(18)将得到的信号处理后，输出给第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)，调整第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)的出油口流量；

所述第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)均选用M形，在中位时，所述电磁换向阀的工作油口关闭，进油口、回油口直接相连。

2.根据权利要求1所述的液压折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，其特征在于：所述定量液压泵(3)和所述分流阀(6)之间装有先导式溢流阀(5)，所述先导式溢流阀(5)包括主阀和先导阀两部分。

3.根据权利要求1所述的液压折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，其特征在于：所述分流阀(6)的组成主要包括阀体，控制阀芯和控制阀芯上的对中弹簧；所述分流阀(6)阀体上开有一个进油口和两个出油口，控制阀芯的轴线与对中弹簧的轴线重合，安装在阀体内部，对中弹簧以及两个出油口流动的分流流量依其压力控制阀芯保持在中位。

4.根据权利要求1所述的液压折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，其特征在于：所述第一流量计(9)、第二流量计(10)分别安装在两支路油管上；所述第一液压缸(13)、第二液压缸(14)分别安装在滑块(17)上部两肩的外侧，所述滑块(17)安装在工作台上方。

5.根据权利要求1所述的液压折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，其特征在于：所述液压缸包括缸体、活塞杆，所述缸体一侧上下端各设有一个通孔，所述通孔和电磁换向阀相连通；所述活塞杆底端与滑块(17)上部两肩相对应的表面相连接。