1.一种圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，包括机架、落料机构和接料装置，所述的机架包括四个固定在地面上的下立柱(31)和与之连接的上立柱(15)，所述的上立柱(15)依次穿过侧板(22)、上导套(26)和垫板(27)，所述的侧板(22)上方设置有料槽加强架(32)，在所述的上立柱的顶端设置有气缸固定板(7)和下气缸活动板(10)，所述的气缸固定板(7)的四角与上立柱(15)相连接；所述的下气缸活动板(10)平行布置于气缸固定板(7)下方，所述的下气缸活动板(10)四角与上立柱(15)连接；

所述的落料机构包括料槽(17)、拉杆系统和搅拌系统，所述的料槽(17)设置在料槽加强架(32)上，且其前后两侧分别与侧板(22)连接，在所述的料槽(17)的后部设置有上气缸(1)，所述的上气缸固定在气缸固定板(7)上，上气缸(1)中的上气缸活塞杆(66)穿过气缸固定板(7)与下气缸活动板(10)连接。

2.根据权利要求1所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的下立柱(31)下端穿过下导套(28)与立柱垫铁(29)通过螺栓b(30)固定于地面，所述的料槽加强架(32)固定连接在侧板(22)上，所述的气缸固定板(7)与上立柱(15)之间通过导柱支撑座(9、导柱加强板(8和立柱固定螺母a(5)和弹簧垫圈a(6)固定；下气缸活动板(10)与上立柱(15之间安装有带法兰直线轴承(14)；

在所述的下气缸活动板(10)上均匀分布有孔，且在与这些孔对应的位置上分别设置有带通孔的加强板(69)，所述的加强板(69)点焊安装于下气缸活动板(10)上方，所述的下气缸活动板(10)上的孔与加强板(69)上的孔的直径相同。

3.根据权利要求2所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的拉杆系统包括均匀设置在料槽(17)中的若干拉杆(20)，所述的每个拉杆(20)都与加强板(69)固定连接，所述的拉杆(20)上部套装有弹簧(71)，所述的拉杆(20)下端安装有橡胶塞(72)；

所述的搅拌系统包括若干搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌轴(51)以及在搅拌轴(51)上均匀的设置的若干个搅拌叶(21)，所述的搅拌轴(51)的两端分别连接在搅拌轴支架(16)上；所述的搅拌轴支架(16)设置于料槽(17)上方。

所述的料槽(17)左侧上部通过螺钉b(54)、螺母i(55)安装有搅拌推动气缸(53)，型号选用TN双轴气缸；所述的搅拌轴(51)通过拉板(52)与搅拌推动气缸(53)连接。

4.根据权利要求3所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，在所述的料槽(17)右侧壁上部中央位置安装有进料弯管(79)，所述的进料弯管(79)与引流管横向段(80)连接，所述的引流管横向段(80)设置于料槽(17)内的上部，与引流管横向段(80)垂直设置有引流管纵向段(19)，且两者位于同一平面内，所述的引流管为倒T形槽状通道，由引流管支架(18)支撑于料槽(17)的壁面；所述的料槽(17)上设置还有溢流槽(83)，溢流槽下方设置有弯管(48)；

所述的料槽(17)底部焊接有导料筒(33)，所述的导料筒(33)与料槽(17)连通，每个导料筒(33)位置都与一个拉杆(20)相对应；导料套(35)上端外侧套有塑料桶(34)，塑料桶(34)和导料套(35)为小过盈配合；所述的塑料桶(34)和导料套(35)间的凹槽与支架(60固定连接，支架(60)和导料套(35)之间有一定的间隙；

所述的支架(60)与下料气缸(81)连接，并由下料气缸(81)带动支架(60)。

5.根据权利要求4所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的搅拌轴支架(16)上设置有铜套(57)，所述的铜套(57)镶在铜套外套(56)里，铜套外套(56)与搅拌轴支架(16)之间焊接连接；所述的搅拌轴支架(16)上固定有两个搅拌轴(51)，夹轴套(70)上端被螺栓e(42)、螺母f(43)紧紧的夹在搅拌轴(51)上，随轴一起运动，夹轴套(70)下方通过螺栓i(64)、螺母l(65)与搅拌叶(21)相连。

6.根据权利要求5所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，

所述的下料气缸在料槽(17)两边对称各一个，下料气缸选用TN双轴气缸，所述的料槽加强架(32)的左右两侧设置有气缸支架(77)，气缸支架(77)上安装有固定板(74)，所述的下料气缸(81)安装在固定板(74)上。

7.根据权利要求6所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的接料装置包括设置在料槽(17)底部的链条，及链条上设置的与导料套(35)位置对应布置的料盘(82)；

所述的下气缸活动板(10)上布置有起加固作用的横向槽钢(4)和纵向槽钢(67)，所述的气缸固定板(7)上布置有横向槽钢(3)、纵向槽钢(49)和纵向槽钢(68)对其进行加固。

8.根据权利要求7所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的拉杆(20)设置为5行4列共20个，所述的搅拌轴(51)，其中一个分布在第一、二列拉杆(20)间，另一个分布在第三、四列拉杆(20)之间，每个搅拌轴(51)上安装有三张搅拌叶(21)，所述的搅拌轴(51)与引流管横向段(80)平行，所述的引流管横向段(80)位于第二、三列拉杆(20)之间，引流管纵向段(19)位于第一二列拉杆间，贯穿料槽(17)上方。

9.一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，其特征在于，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施：

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管(79)输送至引流管横向段(80)，所述的引流管横向段(80)为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段(80)被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽(17)的某处；

步骤2，当料槽(17)中的料液达到搅拌叶(21)所在高度时，启动搅拌推动气缸(53)，使其带动搅拌装置中的搅拌叶(21)对料槽中的料液进行充分搅拌；具体来说，搅拌轴(51)通过拉板(52)与搅拌推动气缸(53)连接，在搅拌推动气缸(53)的推动下左右运动，在夹轴套(70)的作用下，搅拌叶(21)也随之一起运动，达到搅拌料液的作用；整个工作过程中持续的进行搅拌；

步骤3，当料液均匀后，下料气缸(81)打开，使支架(60)向下运动，支架就会带动塑料桶(34)和导料套(35)向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架(60)和导料套(35)之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸(81)的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板(10)向上运行，相连的加强板(69)以及拉杆(20)也一起上升，这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒(33)进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒(33)和导料套(35)组成的通道到达料盘(82)上；

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸1带动下气缸活动板(10)向下运动，然后拉杆(20)在自身的重力和弹簧(71)的推力之下向下运动，当橡胶塞(72)与料槽(17)紧密接触后停止，这样，导料筒(33)进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料；

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架(60)向上运动，支架(60)带动塑料桶(34)和导料套(35)向上运动与料盘(82)分离，然后装满料液的料盘(82)在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫菜。

10.根据权利要求9所述的圆饼紫菜脱水落料成型方法，其特征在于，所述的步骤2中的搅拌过程，其搅拌速度为0.3～0.8m/s，搅拌方式为直线往复，所述的步骤4中的下料时间为2～5s。