1.可伸缩变形的弹性履带，其结构中包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，其特征在于：由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述的外层履带(1)为蛇形弹簧结构，整体呈封闭环状，初始状态下其侧端面呈波浪形；所述内层履带(2)为蛇形弹簧结构，整体呈封闭环状，初始状态下其侧端面呈波浪形；内层履带(2)和外层履带(1)的凹、凸弯曲段间隔设置，且两者的凹凸弯曲个数相同，内层履带(2)的宽度小于外层履带(1)的宽度；内层履带(2)设在外层履带(1)的内部，内层履带(2)的外凸段二(5)镶嵌在外层履带(1)外凸段一(4)的内部，内层履带(2)的内凹段二(7)包围着外层履带(1)的内凹段一6，且内层履带(2)与外层履带(1)间存在间隙；所述的连接节(3)设置于所有的外层履带(1)内凹段一(6)与内层履带(2)的内凹段二(7)的中部，连接着外层履带(1)和内层履带(2)；所述的连接节(3)包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿(8)设于外层履带(1)外壁上并向外伸出，连接段(10)设于外层履带(1)和内层履带(2)间且连接二者，内齿(9)设于外层履带(1)内壁上且处于内层履带(2)两端；内齿(9)与内层履带(2)间设有导向槽(11)；导向轮(16)和支撑轮(17)均成对布置且设于该导向槽(11)内，导向轮(16)的轮对和支撑轮(17)的轮对限制了内层履带(2)的侧边和内齿(9)的侧边。

2.根据权利要求1所述的可伸缩变形的弹性履带，其特征在于：所述的外层履带(1)的内部设有多层所述的内层履带(2)，所述的多层内层履带(2)在内凹段二(7)处通过连接节(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩变形的弹性履带，其特征在于：所述的外层履带(1)的内部设有二层所述的内层履带(2)。

4.根据权利要求1或2所述的可伸缩变形的弹性履带，其特征在于：所述的内层履带(2)的厚度小于外层履带(1)的厚度，内层履带(2)的外凸段二(5)的长度小于外层履带(1)的外凸段一(4)的长度。

5.根据权利要求1或2所述的可伸缩变形的弹性履带，其特征在于：所述的外层履带(1)的外凸段一(4)上设有防滑棱条一，所述的连接节(3)的外齿(8)的顶面上设有防滑棱条二。

6.根据权利要求1或2所述的可伸缩变形的弹性履带，其特征在于：所述的外层履带(1)的外凸段一(4)和内层履带(2)的外凸段二(5)间设有连接两者的连接支撑块(12)。

7.根据权利要求1所述的可伸缩变形的弹性履带，其特征在于：所述的用于加工的非金属弹性材料为聚氨酯橡胶。