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专利号: 201410416681X
申请人: 苏州昌飞自动化设备厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:该双耳扁缆铜接头组装机包括框梁式机架、八工位夹具转盘、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构、电缆卡爪下顶机构和电缆卡爪平行度整形机构,所述框梁式机架的台面上安装有八工位夹具转盘,八工位夹具转盘的相邻六个工位对应安装有电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构,所述电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构以八工位夹具转盘为中心成扇形分布。

2.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构,所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构,所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板,电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构,电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧,所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的“L”形卡爪立板上。

3.根据权利要求2所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、电缆卡爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽块、电缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架,所述电缆卡爪升降汽缸通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上,电缆卡爪升降汽缸的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部,电缆卡爪转台汽缸安装板靠“L”形卡爪立板那侧设有滑台组件,电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸,电缆卡爪转台汽缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端,可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导入槽块连接板上,电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块,电缆卡爪导入槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架,电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡爪感应器,电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应。

4.根据权利要求2所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽缸法兰板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片,所述“L”形卡爪立板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨,导轨上安装有可前后移动的滑台,滑台的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板,升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸,升降汽缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座,带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板内,带导向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸,电缆卡爪平夹汽缸的两个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片,“L”形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸,前后移动汽缸的活塞杆连接着滑台后侧面,导轨两端的“L”形卡爪立板上还安装有缓冲装置;所述“L”形卡爪立板上部右侧设有闭模机构,闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模。

5.根据权利要求4所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述工位卡装模包括底模板、“工”字形调节镶块、可调位置的定卡模、前后卡位块和动卡模,所述底模板的上平面开有两条向上的倒“T”形槽,底模板的中间镶嵌有两块位置相对的前后卡位块,两块位置相对的前后卡位块分别位于倒“T”形槽的中部,两块前后卡位块两侧的倒“T”形槽内均设有一块可活动的“工”字形调节镶块,靠右侧的两个“工”字形调节镶块上安装有可调位置的定卡模并固定,靠左侧的两个“工”字形调节镶块上安装有动卡模。

6.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述侧压片自动供料装配机构包括侧压片振动供料盘、侧压片直线供料器、侧压片直线供料器底板、侧压片分料机构和侧压片装配机构,所述侧压片直线供料器的侧压片供料轨两端分别连接着侧压片振动供料盘和侧压片分料机构,所述侧压片直线供料器安装于侧压片直线供料器底板,侧压片直线供料器底板上还安装有侧压片装配机构,侧压片装配机构位于侧压片直线供料器右侧,所述侧压片分料机构安装于侧压片装配机构的“L”形侧压片立板上;所述侧压片直线供料器的侧压片供料轨侧截面带倒“T”形走料槽。

7.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述双耳连接片自动供料装配机构包括双耳连接片振动供料盘、双耳连接片直线供料器、双耳连接片直线供料器底板、双耳连接片分料机构和双耳连接片装配机构,所述双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨两端分别连接着双耳连接片振动供料盘和双耳连接片分料机构,所述双耳连接片直线供料器安装于双耳连接片直线供料器底板,双耳连接片直线供料器底板上还安装有双耳连接片装配机构,双耳连接片装配机构位于双耳连接片直线供料器右侧,所述双耳连接片分料机构安装于双耳连接片装配机构的“L”形双耳连接片立板上;所述双耳连接片分料机构包括顶料汽缸、顶料汽缸安装板、顶料浮动接头、顶料模块、连接立板、双耳连接片上料板和双耳连接片上分料板,所述顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板安装于“L”形双耳连接片立板,顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板相互平行,顶料汽缸安装板和双耳连接片上料板之间还设有连接立板,顶料汽缸安装板的下平面安装有垂直向上的顶料汽缸,顶料汽缸的活塞杆通过顶料浮动接头连接到顶料模块,可上下活动的顶料模块上端插入双耳连接片上料板,双耳连接片上料板上安装有双耳连接片上分料板,双耳连接片上分料板位于顶料模块正上方,双耳连接片上料板还连接着双耳连接片直线供料器的双耳连接片供料轨;所述双耳连接片装配机构还包括双耳连接片导轨、双耳连接片滑台、双耳连接片前后移动汽缸、双耳连接片升降汽缸、双耳连接片升降汽缸法兰板、双耳连接片升降座、双耳连接片下定位板、紧凑型滑台组件和双抽口真空吸板,所述“L”形双耳连接片立板上部前侧面安装有两根平行排布的双耳连接片导轨,双耳连接片导轨上安装有可前后移动的双耳连接片滑台,双耳连接片滑台的上下边沿分别安装有双耳连接片升降汽缸法兰板和双耳连接片下定位板,双耳连接片升降汽缸法兰板上安装有双耳连接片升降汽缸,双耳连接片升降汽缸的活塞杆连接着双耳连接片升降座,双耳连接片升降座的下端安装有双抽口真空吸板,双耳连接片升降座和“L”形双耳连接片立板上之间设有紧凑型滑台组件,“L”形双耳连接片立板上部后侧面安装有双耳连接片前后移动汽缸,双耳连接片前后移动汽缸的活塞杆连接着双耳连接片滑台后侧面。

8.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述中间连接封环自动供料装配机构包括中间连接封环振动供料盘、中间连接封环直线供料器、中间连接封环直线供料器底板、中间连接封环分料机构和中间连接封环装配机构,所述中间连接封环直线供料器的中间连接封环供料轨两端分别连接着中间连接封环振动供料盘和中间连接封环分料机构,所述中间连接封环直线供料器安装于中间连接封环直线供料器底板,中间连接封环直线供料器底板上还安装有中间连接封环装配机构,中间连接封环装配机构位于中间连接封环直线供料器右侧,所述中间连接封环分料机构安装于中间连接封环装配机构的“L”形中间连接封环立板上;所述中间连接封环分料机构包括中间连接封环分料汽缸、中间连接封环汽缸下安装板、中间连接封环上料块和中间连接封环分料块,所述中间连接封环分料汽缸垂直向上安装于中间连接封环汽缸下安装板,中间连接封环汽缸下安装板固定于“L”形中间连接封环立板侧面,中间连接封环分料汽缸上端紧靠中间连接封环上料块下平面,中间连接封环上料块正对着中间连接封环供料轨,中间连接封环上料块上平面安装有中间连接封环分料块。

9.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述电缆卡爪平行度整形机构包括调节底座、立柱、分体式可旋转调节夹块、前后位置调节杆、整形汽缸安装板、整形汽缸和电缆卡爪整形夹模,所述立柱垂直安装于调节底座,立柱上通过螺丝安装有分体式可旋转调节夹块,分体式可旋转调节夹块内夹有两根前后位置调节杆,前后位置调节杆的端部安装有整形汽缸安装板,整形汽缸安装板上安装有整形汽缸,整形汽缸的整形夹臂上安装有电缆卡爪整形夹模,所述整形汽缸为180度大开口汽缸夹。

10.根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机,其特征在于:所述电缆卡爪下顶机构包括下顶机构立板、下顶汽缸、下顶汽缸法兰板、微型压力传感器、“L”形下顶模和下顶模导向板,所述下顶机构立板的上边沿固定有下顶汽缸法兰板,下顶汽缸法兰板上安装有活塞杆向下的下顶汽缸,下顶汽缸的活塞杆下端通过螺纹连接有微型压力传感器,微型压力传感器连接着“L”形下顶模,可上下活动的“L”形下顶模插在下顶模导向板内,下顶模导向板固定于下顶机构立板的下边沿,“L”形下顶模的下端正对工位卡装模内的电缆卡爪。