1.公交发车控制方法，包括：

步骤1.利用卫星定位设备采集公交车到站的时刻Tij，对照时刻表计算晚点时间差ΔTij＝|tij-Tij|，建立ΔTij的集合R；其中，Tij表示实际中第i班公交车到达第j个站点的时间，tij表示公交行车时刻表中规定的第i班公交车到达第j个站点的时间,ΔTij表示第i班公交车在第j个站点的晚点时间差；

步骤2.统计分析数据集合R，根据道路的拥堵程度对公交发车时间进行时段划分；

步骤3.建立发车间隔模型，在时段内重新划分发车间隔；

步骤4.将步骤1采集到的时间信息Tij代入模型中计算发车间隔以制定发车计划。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤2所述的统计分析数据集合R，根据道路的拥堵程度对公交发车时间进行时段划分，具体为：

2.1 来表述道路交通拥堵程度的重要参数，m表示该线路公交站点总数，ΔTi表示第i班公交车在所有站点的晚点时间差总和，其值越大表明道路通行状况越差；

2.2按照发车次序，依次将ΔT2、ΔT3、ΔT4…与ΔT1作比较，将满足|ΔTi-ΔT1|≤t的与ΔT1划分为一个集合(ΔT1,ΔT2,…ΔTd)，阈值t是划分集合范围的指标，相差大小不超过t的元素属于一个集合，ΔTd为第一个集合的末尾元素,d为集合1的元素个数；然后以集合中的末尾元素为比较对象以同样方法划分下一个集合，如以ΔTd为比较对象划分第二个集合；重复上述过程，直至将所有数值划分为若干集合Rc＝(ΔTl,ΔTl+1,…ΔTl+q-1)其中Rc表示第c个集合，ΔTl为集合的首位元素，ΔTl+q-1为集合的末位元素，l为集合的首位元素车次，q为集合的元素个数；

2.3以对应于ΔT1及每个集合末尾元素的公交车次的发车时间T1、Td、Tl、Tl+q-1作为划分时段的分界点，由此得到若干发车时段[Tl,Tl+q-1]。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3所述的建立发车间隔模型，在时段内重新划分发车间隔，具体为：

3.1根据行车时刻表，计算理想情况下，同一时段内各车次的总行程时间之和tim为时刻表中第i班公交车到达最后一个站点的时间，n表示该时段内的发车总数；

3.2根据采集的实际信息，计算实际情况下，同一时段内各车次总行程时间总和Tim为实际中第i班公交车到达最后一个站点的实际时间；

3.3定义Ks为发车频率加密系数，表征对发车频率的提高程度，则

3.4计算得到该时段的优化的发车时间间隔