1.一种自动影像拍摄系统，其特征在于，包括：至少一个的终端影像拍摄设备、至少一个的马达驱动载体和至少一个的移动标签载体；

通过对移动标签载体进行追踪及定位，从而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄。

2.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于,运用RF射频发射接收器、光源发射接收器、超声波发射接收器、惯性座标传感器或终端影像拍摄设备的应用软件中的任意一种或一种以上的综合技术对移动标签载体进行追踪及定位,进而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄；

其中，所述的RF射频发射接收器包含wifi、2.4G、2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一种或一种以上的方式与各载体之间建立通信连接，并依其信号源方向对移动标签载体进行追踪及定位；亦利用RF射频发射接收器信号进行音频信号和/或视频影像信号在各载体之间的传输；

所述的光源发射接收器包含红外线和/或激光和/或光电传感器，并对移动标签载体进行追踪及定位；

所述的超声波发射接收器包含直接获取超声波信号和/或超声波反射信号，用于对移动标签载体进行追踪及定位并根据信号时间差进行距离测定；

所述的惯性座标传感器包含至少一个角速度传感器及至少一个加速度计所组成，用于对移动标签载体进行追踪及定位；

所述的终端影像拍摄设备的应用软件包含影像捕捉及识别技术，用于对移动标签载体进行追踪及定位及各项参数设定；其中的参数设定包括自动静态拍摄时的每次拍摄间隔时间设定及自动录像的录像时间和每次录像间隔时间的设定。

所述的自动影像拍摄包含静态拍摄及动态拍摄；其中自动静像拍摄是依其预设的间隔时间进行连续性的循环拍摄；自动动态拍摄则依其预设的间隔时间及录像时间进行连续性的循环拍摄。

3.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述马达驱动载体至少有一组以上的马达驱动单元和第一处理器，所述马达驱动单元与第一处理器电性连接；所述马达驱动单元进一步包含步进马达和/或伺服马达及相对应的齿轮；

所述马达驱动载体还包含了一主结构体与至少一个的活动结构体,主结构体与活动结构体之间用马达驱动单元连接；所述活动结构体用螺丝螺母和/或公制螺栓和/或卡榫安装固定至少一个的终端影像拍摄设备固定云台和/或至少一个的终端影像拍摄设备；

所述马达驱动载体内部设置有一基板，其上设置有各电子传感器及电源供应回路与第一处理器；

所述的马达驱动载体的外壳垂直侧面上标识一纵向及横向的中心位置点，所述中心点与终端影像拍摄设备云台及终端影像拍摄设备的镜头朝向同一方向并成一直线；外壳底部有一公制螺栓，用于与各类型影像拍摄设备脚架连接；

马达驱动载体上设置有有电源插座及电源开关；其电源供应部份分由适配器供电方式和/或可充电式电池供电方式。

4.根据权利要求1或2所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述终端影像拍摄设备包括至少一组RF射频发射接收器以及电源，所述RF射频发射接收器与电源电性连接；

所述马达驱动载体上至少有一组的RF射频发射接收器和/或至少有一组的光源发射接收器和/或至少有一组的超声波发射接收器及电源,并电性连接；

所述的移动标签载体上至少有一组的RF射频发射接收器和/或至少有一组的光源发射接收器和/或至少有一组的超声波发射接收器和/或至少有一个的惯性座标传感器及麦克风及喇叭和/或蜂鸣片及电源,并电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述移动标签载体由一个框架结构体所组成；框架结构体内部装置至少一种的电子传感器及麦克风及喇叭和/或蜂鸣片及一个电源供应回路,并电性连接；

其中，所述电子传感器包括惯性座标传感器和/或计步传感器和/或位移传感器和/或寻标传感器和/或温度传感器；

其中，所述麦克风及喇叭和/或蜂鸣片搭配RF射频发射接收器的音频信号传输和/或视频影像信号,进行语音通话和/或播放音乐；

所述框架结构体内部安装并支撑电源供应模组基板及各种电子传感器基板及各电子部件基板；

所述移动标签载体还包括一电源供应部份，其为适配器供电方式和/或可充电式电池供电方式或钮扣电池供电方式。

6.根据权利要求3所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述RF射频发射接收器包含发射及接收天线并电性连接；

所述RF射频发射接收器用于各载体之间的数据与命令的发送与接收,包括各种参数设定及拍摄快门触发指令及音频信号传输和/或视频影像信号的传输；同时依其RF射频信号强度进行信源方向计算，并根据信源的方向计算得出移动标签载体的座标值，再将座标值传递给第一处理器来驱动马达单元,并促使马达驱动载体的活动结构体中心位置点对准移动标签方向及位置；

所述一组光源发射接收器包含至少一个的光源发射单元及至少一个的光源接收单元,并电性连接；

所述超声波发射接收器包含至少一个的超声波发射单元及至少一个的超声波接收单元,并电性连接；所述超声波发射接收器在马达驱动载体及移动标签载体之间的信号传输依其强度计算出移动标签载体的准确位置；并依信号传递时间差用于计算马达驱动载体及移动标签载体之间的距离；

所述惯性座标传感器经测得移动标签的运动所得参数，经由第二处理器处理后，通过RF射频发射接收器传送到马达驱动载体上第一处理器处理。

7.根据权利要求3所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述光源发射接收器和/或超声波发射接收器的发射及接收单元各设置于至少一个副板并安装在移动标签载体及马达驱动载体的外壳上；各自的发射及接收单元与各自的发射接收器及处理器电性连接；

所述光源发射接收器及超声波发射接收器的接收单元侧边分别有不透光和/或非穿透性材料，用于隔绝光源或超声波信号发射及进入接收单元的角度阻隔设计和/或运用光源信号ID及RFID做为移动标签的方向及定位计算基准。

8.根据权利要求3所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述马达驱动载体的马达驱动是由第一处理器将所获取的座标迅号转成电信号来驱动马达,促使马达载体的活动结构体中心位置点对准移动标签方向；

马达驱动载体在驱动一个以上的活动结构体时，进行左右水平旋转和/或上下垂直旋转和/或上、下和/或左、右和/或前进及后退的移动动作，其马达的驱动动作由马达驱动载体上的第一处理器控制。

9.根据权利要求3所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述马达驱动载体上有至少一个的按键和/或开关和/或触摸式感应器和/或触摸屏幕；并与第一处理器电性连接；

并透过RF射频发射接收器和/或光源发射接收器,对移动标签载体及影像拍摄设备上的各项功能操进行摇控操作,其中的摇控操作包括影像拍摄触发指令；其它按键开关包括：一个可调终端影像拍摄设备软件控制或马达驱动载体控制的选项开关；

一组可调自动拍摄间隔时间或录像时间的选项开关；

一组可调拍照或录像的选项开关；

所述移动标签载体上至少有一个的按键和/或开关和/或触摸式感应器和/或触摸屏并与第二处理器电性连接；且透过RF射频发射接收器和/或光源发射接收器，对马达驱动载体及影像拍摄设备上的各项功能进行摇控操作，其中的摇控操作包括影像拍摄触发指令及语音通话和/或播放音乐指令。

10.一种权利要求1所述的自动影像拍摄系统的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S0、移动标签载体使用前先在马达驱动载体前方晃动，至使光源发射接收器及超声波发射器的信号让两个载体产生信号连接，或使用RF射频的NFC近场通讯协议进行信号传输,并促使各座标资料归零；

S1、移动标签载体开始移动时，惯性座标传感器及终端影像拍摄设备的应用软件追踪开始运行；移动标签载体上的角速度传感器及加速度计的参数陆续提供给第二处理器进行计算处理，第二处理器再将座标讯息经由双方的RF射频发射接收器传递到马达驱动载体的第一处理器；终端影像拍摄设备上的影像捕捉及识别软件追踪参数亦由终端影像拍摄设备的RF射频发射接收器传递到马达驱动载体的第一处理器上进行比对处理；

S2、马达驱动载体的RF射频发射接收器接收到座标讯息后传递给第一处理器进行运算并比对追踪参数及RF信源的强度，并计算出移动标签载体的准确座标的座标信号，然后再将座标信号转成电信号来驱动马达单元,让活动结构体的中心点及终端影像拍摄设备的镜头转向并对准移动标签的方向，并开始计时进行自动拍摄动作或等待手动摇控拍摄；

S3、移动标签载体移动后，惯性座标传感器计算出移动标签载体与马达驱动载体的距离已超出一设定值时，由马达驱动载体发射超声波及光源信号并比对RF射频的接收的时间差，确认两者是否已超出设定值，如果确定已超出预设值，则停用软件追踪参数，从而避免因距离过远造成无法追踪目标,其座标值反而容易产生误差值；反之，当距离小于预设值则再度启用软件追踪参数。