1.一种U型真空腔体干燥机器人,包括筒形或方形腔体干燥仓,物料载体传输带,固定加热系统,抽气系统,以及布料器和卸料器,其特征是:采用一个U型真空腔体的壳体作为干燥仓(A1),在腔体内设置有运动机械臂(A3),多个移动干燥盘(A9)安装于运动机械臂的导轨上,由布料机械臂(A8)进行布料,由卸料机械臂(A2)将干燥好的物料粉碎卸出,循环往复,由计算机及其软硬件组成的显示控制平台(A10),对干燥过程进行控制,并设置有网络数据接口,可以使多台干燥机器人实现联网控制。
2.根据权利要求1所述的干燥机器人其U型真空腔体干燥仓的特征是:在方形/和或圆拄形金属外壳(U1)内,从中间顶部位置开始设置一隔板(U8)并使之底边与腔体底部保持适当距离,即形成U型的腔体结构;在隔板(U8)上部适当位置开口并设置一个可以开闭的挡板(U6)。
3.根据权利要求1所述的干燥机器人其移动干燥盘的特征是:由无线温度采集控制模块(P2),电极滑块(P4),加热板温度传感器(P5),物料温度传感器(P6),物料盘(P7),加热板(P8)组成。
4.根据权利要求1所述的干燥机器人其运动机械臂的特征是:设置有矩形导轨(D3),光轴电极(D4),引线(D5)。
5.根据权利要求1所述的干燥机器人其布料机械臂的特征是:设置有物料喷嘴(B3)。
6.根据权利要求1所述的干燥机器人其卸料机械臂的特征是:设置有刮板(X4),切碎器(X5)。
7.根据权利要求1所述的干燥机器人其显示控制平台的特征是:设置有一个无线温度采集控制系统和网络数据接口。