1.双爪盘缓冲磨擦螺纹套接离合器，包括一组主动轮组和一组与主动轮（6）相邻的从动轮组及一组与从动轮（27）相邻的被动轮组，主动轮组包括主动轮（6）和主动轮副轮（8），从动轮组包括从动轮（27）和从动轮副轮（12）、从动轮爪盘，被动轮组包括被动轮（17）和被动轮转轴套（19）、被动轮爪盘，主动轮（6）、主动轮副轮（8）、从动轮（27）、从动轮副轮（12）、被动轮（17）、被动轮转轴套（19）、从动轮爪盘、被动轮爪盘均套在同一根固定轴（1）上、且与固定轴（1）同轴心；其特征在于：主动轮（6）与从动轮（27）之间有从动轮爪盘，从动轮（27）与被动轮（17）之间有被动轮爪盘，主动轮（6）为动力输入轮，被动轮（17）为动力输出轮，从动轮（27）为主动轮（6）与被动轮（17）之间的缓冲啮合轮，主动轮（6）及其主动轮副轮（8）由轴承与固定轴（1）连接、并能顺固定轴（1）轴向移动和绕固定轴（1）旋转，从动轮（27）靠近固定轴（1）的内圈有从动轮内螺纹（14），从动轮副轮（12）由轴承与固定轴（1）连接、并能顺固定轴（1）轴向移动和绕固定轴（1）旋转，被动轮（17）由被动轮转轴套轴承（18）与固定轴（1）连接，被动轮转轴套轴承（18）不能顺固定轴（1）轴向移动，被动轮转轴套（19）外有被动轮转轴套外螺纹（15），从动轮内螺纹（14）与被动轮转轴套外螺纹（150相匹配；从动轮组包括一个从动轮（27）、和一个固定安装在从动轮（27）左侧的并与从动轮（27）同轴心的从动轮副轮（12）、及固定安装在从动轮副轮（12）左侧的从动轮爪盘、固定安装在从动轮（27）右侧的从动轮右磨擦环（13），从动轮爪盘由一个从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）和安装在从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）磨擦面反面的多个从动轮副轮爪臂（26）组成，从动轮爪盘的多个从动轮副轮爪臂（26）一端固定在从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）磨擦面的反面，另一端固定安装在从动轮副轮（12）远离从动轮（27）的一侧侧面，多个从动轮副轮爪臂（26）以固定轴（1）轴心线对称分布、多个从动轮副轮爪臂（26）的S形曲线在固定轴（1）轴心线上的投影为一直线且与固定轴（1）轴心线重叠，即S形的多个从动轮副轮爪臂（26）均位于通过固定轴（1）轴心线的平面内，从动轮副轮爪臂（26）为S形的圆形弹簧钢，每个从动轮副轮爪臂（26）与从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）连接端都能绕该从动轮副轮爪臂（26）与从动轮副轮（12）的连接点、在过固定轴（1）轴心线的平面内做一定距离的上下拨动、同时每个从动轮副轮爪臂（26）与从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）连接端也能绕该从动轮副轮爪臂（26）与从动轮副轮（12）的连接点、在垂直于过固定轴（1）轴心线平面的平面内做一定距离的左右拨动，所以多个从动轮副轮爪臂（26）与从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）组成的从动轮爪盘在平行于固定轴（1）轴心线方向和绕转固定轴（1）轴心线方向都有一定的缓冲作用；从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）与主动轮副轮右磨擦环（23）两磨擦面相对，且从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）的环内圆半径大于主动轮副轮右磨擦环（23）的环内圆半径，从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）的环外圆半径小于主动轮副轮右磨擦环（23）的环外圆半径；当从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）受到主动轮副轮（8）右侧的主动轮副轮右磨擦环（23）向右挤压时，从动轮副轮爪臂（26）不仅能推挤从动轮副轮（12）向右移动、其自身还能向右弯曲变形，而且，当从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）受到旋转的主动轮副轮（8）右侧的主动轮副轮右磨擦环（23）旋转磨擦时，主动轮副轮右磨擦环（23）旋转磨擦从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）、并带动从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）旋转、从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）的旋转能带动多个从动轮副轮爪臂（26）绕固定轴（1）旋转、多个从动轮副轮爪臂（26）绕固定轴（1）旋转带动从动轮副轮（12）绕固定轴（1）旋转；从动轮副轮（12）的直径比从动轮（27）的直径小，从动轮副轮（12）靠近从动轮副轮（12）外圆周固定安装有一组环形的从动轮副轮齿（10），从动轮副轮齿（10）与主动轮副轮齿（9）相对且相匹配，从动轮副轮齿（10）的齿中心点组成的圆其半径与主动轮副轮齿（9）的齿中心点组成的圆其半径相等。

2.如权利要求1所述的双爪盘缓冲磨擦螺纹套接离合器，其特征在于：主动轮组包括一个主动轮（6）、和一个安装在主动轮（6）右侧并与主动轮（6）同轴心且与主动轮（6）固定相连的主动轮副轮（8），主动轮（6）的左侧和右侧靠近主动轮外圆周各有一个磁场强度大于3000高斯的磁环，磁环的作用是让拨杆（20）无接触拨推主动轮（6）移向或移离主动轮（6）右侧的从动轮（27），主动轮副轮（8）直径比主动轮（6）直径小，主动轮副轮（8）的右侧即离远主动轮（6）一侧最靠近主动轮副轮（8）的外圆周位置固定安装有一组环形的主动轮副轮齿（9），该组环形主动轮副轮齿（9）与主动轮副轮（8）同轴心，该组环形主动轮副轮齿（9）至其轴心区域有一个主动轮副轮右磨擦环（23），主动轮（6）及其右侧的主动轮副轮（8）套在一根固定不旋转的固定轴（1）上，主动轮（6）和主动轮副轮（8）与固定轴（1）由轴承相连。

3.如权利要求1所述的双爪盘缓冲磨擦螺纹套接离合器，其特征在于：被动轮组包括一个被动轮（17）、和一个与被动轮（17）左侧面固定相连的被动轮爪盘，被动轮爪盘的结构与从动轮爪盘结构一样，被动轮爪盘由一个被动轮爪盘左磨擦环（16）和安装在被动轮爪盘左磨擦环（16）磨擦面反面的多个被动轮爪臂（28）组成；被动轮（17）固定安装在一个被动轮转轴套（19）上，被动轮转轴套（19）的内圈是被动轮转轴套轴承（18），被动轮转轴套（19）与固定轴（1）由被动轮转轴套轴承（18）相连，被动轮转轴套轴承（18）在固定轴（1）上只能做绕固定轴（1）旋转、不能做顺固定轴（1）轴向移动，而主动轮（6）的主动轮轴承（5）和从动轮副轮（12）的从动轮副轮轴承（11）都能在绕固定轴（1）旋转的同时、顺固定轴（1）轴向左右移动，在被动轮（17）左侧区域的被动轮转轴套（19）外圈的外侧有被动轮转轴套外螺纹（15），被动轮转轴套外螺纹（15）与从动轮内螺纹（14）相匹配；被动轮（17）、从动轮（27）及被动轮爪盘的相对位置：在主动轮（6）、被动轮（17）和从动轮（27）都静止状态时，被动轮爪盘左磨擦环（16）与从动轮右磨擦环（13）处于刚好接触状态、从动轮内螺纹（14）和被动轮转轴套外螺纹（15）也处于分离状态，在从动轮（27）向右移动并使被动轮爪盘左磨擦环（16）与从动轮右磨擦环（13）产生磨擦力作用，这个作用力使被动轮爪臂（28）变形弯曲，从而使从动轮内螺纹（14）和被动轮转轴套外螺纹（15）开始旋合拧进。

4.如权利要求1所述的双爪盘缓冲磨擦螺纹套接离合器，其特征在于：当旋转的主动轮（6）在拨杆（20）推移及其拨杆左臂右磁块（3）无接触推压主动轮左磁环（4）、使主动轮（6）移向从动轮（27）时，主动轮副轮（8）的主动轮副轮右磨擦环（23）首先挤压从动轮副轮（12）左侧的从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）和从动轮副轮爪臂（26），在挤压的过程中，主动轮副轮右磨擦环（23）与从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）产生磨擦，使从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）和从动轮副轮爪臂（26）向右方向移动、和绕固定轴（1）轴心线旋转方向旋转，从而使主动轮副轮（8）与从动轮副轮（12）的旋转角速度同方向且逐步接近；设计从动轮副轮爪臂（26）受力变形参数与从动轮副轮齿（10）和主动轮副轮齿（9）的相互距离相适应，使从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）和从动轮副轮爪臂（26）被磨擦挤压到、让主动轮副轮（8）的旋转速度与从动轮副轮（12）的旋转速度接近时、从动轮副轮齿（10）与主动轮副轮齿（9）开始相互咬合啮合；同样，当从动轮副轮（12）的从动轮副轮爪盘左磨擦环（24）受磨擦力作用、产生向右移动和顺主动轮（6）旋转方向旋转时，从动轮（27）右侧面的从动轮右磨擦环（13）必定靠近被动轮（17）左侧的被动轮爪盘左磨擦环（16）、并与之产生磨擦和挤压，带动被动轮（17）的旋转；当被动轮（17）的旋转速度小于主动轮（6）带动的从动轮（27）的旋转速度时（被动轮的旋转方向始终与主动轮的旋转方向一致，被动轮的旋转速度可以是零），主动轮（6）带动从动轮（27）旋转、并使从动轮（27）克服被动轮爪臂（28）的作用力、而顺被动轮转轴套外螺纹（15）向右旋进，在从动轮（27）克服被动轮爪臂（28）的作用力向右旋进的同时，被动轮爪盘左磨擦环（16）与从动轮右磨擦环（13）的磨擦力不断增加、被动轮爪臂（28）被挤压的力量也不断地增加、并使被动轮（17）的旋转速度也不断地与从动轮（27）的旋转速度接近，最终使从动轮（27）的从动轮内螺纹（14）旋进至被动轮转轴套外螺纹（15）的右端终点而停止，此时，被动轮（17）的旋转速度与主动轮（6）的旋转速度啮合一致，离合的“合”动作完成；因为被动轮爪盘左磨擦环（16）与从动轮右磨擦环（13）处于刚好接触状态下、从动轮内螺纹（14）和被动轮转轴套外螺纹（15）处于分离状态，在从动轮（27）向右移动时、被动轮爪盘左磨擦环（16）与从动轮右磨擦环（13）立即产生磨擦、而只有当被动轮爪盘左磨擦环（16）与从动轮右磨擦环（13）产生的磨擦力达到一定程度即被动轮爪臂（28）被挤压弯曲到一定程度时，从动轮（27）向右移动的距离、才能使从动轮内螺纹（14）和被动轮转轴套外螺纹（15）咬合拧进，所以当被动轮（17）的旋转速度大于主动轮（6）带动的从动轮（27）的旋转速度时，从动轮右磨擦环（13）挤压并磨擦被动轮爪盘左磨擦环（16），使无动力特性的被动轮（17）逐步地减速，在被动轮（17）的旋转速度减小到与主动轮（6）带动的从动轮（27）的旋转速度一致时，从动轮（27）克服被动轮爪臂（28）的作用力使从动轮（270的从动轮内螺纹（14）顺被动轮转轴套外螺纹（15）向右旋进，最终使从动轮（27）的从动轮内螺纹（14）旋进至被动轮转轴套外螺纹（15）的右端终点而停止，此时，被动轮（17）的旋转速度与主动轮（6）的旋转速度啮合一致，离合的“合”动作完成。