1.科氏足球装置，其特征在于：包括底座及设置在底座上的动力系统、点球系统、足球供给循环系统和供电系统，所述的供电系统分别与动力系统、点球系统和足球供给循环系统电连接；

所述的动力系统包括电机和传动机构，所述的传动机构包括电机输出轴上的定心机构和转盘；所述的定心机构包括可相对移动的第一联轴器和回转支撑体，所述的回转支撑体上设有回转中心且通过第一联轴器与电机输出轴相连；所述的转盘包括上下平行且同轴设置的第一转盘和第二转盘，所述的第一转盘与回转支撑体螺栓连接，所述的第一转盘和第二转盘之间由支柱支撑连接；

所述的点球系统包括发射足球的发射装置和守门员装置，所述的发射装置包括传动装置和发射管；所述的发射管倾斜设置在第二转盘上，所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口，且所述的发射管内部远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧，所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上，所述的推杆穿过所述的挡环，所述的弹簧一端固设在所述的挡环上，另一端固设在推杆的前端部；所述的传动装置包括第一减速电机、第二联轴器、第一齿轮、第二齿轮以及第一连杆；所述的发射管的外侧壁上分别对称设置有第一齿轮和第二齿轮，且所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合，两个第一齿轮的中心轴传动连接，所述的第一减速电机的传动轴通过第二联轴器与一侧的第一齿轮连接，两侧所述的第二齿轮上分别铰接有所述的第一连杆，所述的第一连杆的一端与第二齿轮铰接，另一端与电磁铁铰接，在第一减速电机的作用下第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一连杆运动，第一连杆带动电磁铁前后运动；电磁铁通电后吸引推杆向后运动同时压缩弹簧，电磁铁断电后失去磁性，推杆在弹簧作用下回弹推出发射足球；

所述的守门员装置由守门员、滑块、直线滑轨、第二减速电机、第一曲柄和连接杆组成；

所述的第二减速电机的电机轴与所述的第一曲柄传动连接，所述的连接杆的一端与所述的第一曲柄铰接，另一端与滑块铰接，所述的滑块设置在所述的直线滑轨上，所述的滑块与所述的守门员连接，在第二减速电机的作用下，第一曲柄带动连接杆运动，连接杆带动滑块，滑块带动守门员在直线滑轨上来回移动；

所述的足球供给循环系统包括足球收集装置和足球提升装置；所述的足球收集装置包括用于收集发射足球的拨叉、漏斗和软管，所述的拨叉的一端固定在底座上，另一端高出第二转盘的上端面，用于收集发射管发射出来的发射足球；所述的第二转盘上开设有用于收集发射足球的孔洞，所述的漏斗固定在所述的孔洞的下方，所述的软管一端连接漏斗，另一端与足球提升装置连接，发射足球在拨叉推动下进入孔洞下方的漏斗并通过软管进入足球提升装置；

所述的足球提升装置包括上端盖、下端盖、皮带轮、第三减速电机、皮带、转轴、弹簧导轨及外筒，所述的转轴和弹簧导轨设置在外筒内部，且所述的转轴的下端设置有所述的皮带轮，所述的皮带轮设置在下端盖的下方，所述的皮带的一端套设在所述的皮带轮上，另一端与第三减速电机的传动轴传动连接；所述的外筒的上端和下端分别设置有所述的上端盖和下端盖，所述的下端盖固定在第一转盘上，所述的外筒的上、下部均开设有孔，所述的孔与软管连通，所述的外筒的下部的孔通过软管与漏斗连通，所述的外筒的上部的孔通过软管与发射管的后端的入口连通；所述的转轴的上端和下端通过轴承分别与上端盖和下端盖过盈配合，所述的皮带轮通过紧定螺栓与转轴连接，所述的皮带轮上套设有皮带，在第三减速电机作用下所述的皮带带动所述皮带轮转动，从而带动转轴转动；所述的弹簧导轨为螺旋状结构且固定在外筒上，足球被所述转轴上的叶片推动且在弹簧导轨中螺旋上升。

2.如权利要求1所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的发射管设置在一安装座上，所述的安装座设置在第二转盘上端面；所述的发射管远离发射端的一端的管壁两侧开设有一滑槽，所述的滑槽内设置有连接轴，所述的连接轴上连接有电磁铁，所述的连接轴的两端伸出所述的发射管且与第一连杆连接，所述的连接轴上连接有电磁铁，所述的连接轴在第一连杆的带动下带动电磁铁在滑槽内前后移动。

3.如权利要求2所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的点球系统还包括角度调整机构，所述的角度调整机构包括第四减速电机、第二曲柄以及第二连杆，所述的第四减速电机与所述的第二曲柄的一端固接，所述的第二曲柄的另一端与所述的第二连杆的一端铰接，所述的第二连杆的另一端与所述的安装座铰接，所述的安装座铰接在第二转盘上端面上；

在第四减速电机的作用下，第二曲柄带动第二连杆运动，第二连杆带动安装座实现左右摆动。

4.如权利要求3所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的供电系统包括交流供电装置和直流供电装置，所述的交流供电装置通过控制调速电路与电机连接，实现转盘正反转的转速改变；所述的直流供电装置与第一、第二、第三、第四减速电机电连接。

5.如权利要求4所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的直流供电装置包括定子和转子，所述的定子包括绝缘圆环板和正、负极铜环，所述的绝缘圆环板上均布有四个第一安装孔，所述的绝缘圆环板通过第一安装孔与底座螺栓连接；所述的正、负极铜环与绝缘圆环板胶连接；所述的正、负极铜环上分别设置有第一电线缠绕孔，正、负电源线分别穿过所述的正、负极铜环上的第一电线缠绕孔并通过螺栓螺母紧固；

所述的转子包括铜环碳刷和绝缘方板，所述的绝缘方板与第一转盘通过第二安装孔螺栓连接，所述的铜环碳刷为U型结构，与正、负极铜环可靠接触；所述的铜环碳刷上设置有对称布置的第三安装孔和第二电线缠绕孔，所述的绝缘方板与铜环碳刷通过第三安装孔螺栓连接，所述的第二电线缠绕孔与输出电线连接，所述的输出电线与第一、第二、第三以及第四减速电机电连接。

6.如权利要求5所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的底座包括钢板机体外壳和带锁死功能的滑轮，所述的滑轮固定安装在外壳的底部，所述的电机安装固定在所述的外壳内部的空腔内。

7.如权利要求6所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的外筒与上、下端盖卡扣式连接。

8.如权利要求7所述的科氏足球装置，其特征在于：所述的电磁铁、第四减速电机分别与无线继电器控制连接。