1.一种液压驱动水陆两栖船，其特征是，它包括: 船体； 在船体尾部安装舷外机，它与控制电路连接，提供水中行驶动力； 在船体下部还安装陆上行走轮系，陆上行走轮系中的前车轮自带液压马达，各液压马达与液压控制装置连接，提供陆上行走动力；在前车轮上还设有液压转向装置，液压转向装置也与液压控制装置连接； 陆上行走轮系的各车轮上分别设有独立的液压升降装置，进行自由升降，液压升降装置与液压控制装置连接； 转向装置与水陆模式转换箱连接，水陆模式转换箱包括第一输出轴和第二输出轴，两者通过切换装置完成输出切换；其中，第一输出轴连接转阀，通过液压控制装置，驱动液压转向装置从而驱动前车轮转向；第二输出轴通过传动装置与舷外机连接，驱动舷外机调整转向；切换装置与转换箱杆连接，进行水陆模式切换；方向盘装置与切换装置的输入轴连接，进行舷外机和前车轮的转向控制； 液压控制装置设有多个电机泵，各电机泵均与控制电路连接，在控制电路控制下提供液压动力； 电源，提供所需电力 。

2.如权利要求1所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述水陆模式转换箱的切换装置包括拨叉，以及与拨叉配合的安装在输入轴上的滑移齿轮；其中拨叉与转换箱杆连接并在其带动下移动，在拨叉驱动下，滑移齿轮在输入轴上移动；输入轴则与方向盘装置连接，并在方向盘装置驱动下转动，进而带动滑移齿轮的转动； 水陆模式转换箱的第一输出轴和第二输出轴均安装在水陆模式转换箱内，两者相互独立；在第一输出轴上设有齿轮I，在第二输出轴上设有齿轮II，齿轮1、齿轮II均能与滑移齿轮哨合传动； 所述输入轴上设有滑移齿轮限位用弹簧挡圈I和弹簧挡圈II，输入轴的两端则分别通过角接触轴承I和角接触轴承III与水陆模式转换箱连接； 第一输出轴两端通过角接触轴承II和角接触轴承VI与水陆模式转换箱连接； 第二输出轴两端通过角接触轴承V和角接触轴承IV与水陆模式转换箱连接； 各轴承均设有相应的轴承端盖； 所述转换箱杆设有一个铰接用长孔，在转换箱杆的前后侧设有转换箱杆卡槽。

3.如权利要求1所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述陆上行走轮系除包括船体前部的前车轮外还包括船体尾部的两个后车轮； 其中，前轮安装在前轮轮胎支架上，前轮轮胎支架与前轮船身支架销轴连接；转向液压缸两端分别与前轮轮胎支架和前轮船身支架销轴连接；前轮船身支架与前支腿液压缸销轴连接，前支腿液压缸与船体通过销轴连接，液压马达与前车轮轴花键连接； 两后车轮安装方式相同，各后车轮分别安装在相应的后轮车轮支架上，后轮车轮支架与后轮船身支架销轴连接；后支腿液压缸两端分别与后轮车轮支架和后轮船身支架销轴连接； 转向液压缸、前支腿液压缸和后支腿液压缸均与液压控制装置连接。

4.如权利要求3所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述前车轮的前车轮轴通过圆锥滚子轴承1、圆锥滚子轴承II与前轮轮胎支架连接，前车轮轴与液压马达连接，液压马达与液压控制装置连接； 圆锥滚子轴承I通过前轮轴承端盖I和套筒I轴向定位，套筒I安装在前车轮轴上； 圆锥滚子轴承II通过前轮轴承端盖II和套筒II轴向定位套筒II安装在前车轮轴上； 前轮轴承端盖1、前轮轴承端盖II与前轮轮胎支架间分别设有调整垫片； 套筒1、套筒II与前轮轮胎支架间分别设有密封圈； 所述后车轮包括后车轮轴，后车轮轴通过轮毂轴承与后轮轮辋连接；后车轮轴端部设有防松垫圈I和连接螺母，并通过轴肩和防松垫圈1、连接螺母轴向定位。

5.如权利要求4所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述前支腿液压缸与后支腿液压缸结构相同，均包括缸筒，缸筒内设有带有活塞的活塞杆，活塞上下侧的缸筒上设有两个油口与液压控制装置连接，缸筒内下部是导向套，活塞上方设有挡环；挡环上部设有液压缸弹簧卡圈，下部设有卡环；活塞由液压缸弹簧卡圈、挡环、卡环轴向定位； 活塞及导向套上均设有密封圈；缸筒底部与活塞杆伸出的周向设有防尘圈； 在活塞杆末端设有耳环。

6.如权利要求4所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述液压马达包括缸体，前车轮轴与缸体连接；缸体两侧分别设有前端盖、后端盖，两端盖间是导轨，缸体内侧设有封油闷盖和弹性挡圈，前端盖与缸体间设有油封，导轨与前端盖和后端盖间以及后端盖与配流轴间、缸体与封油闷盖间设有密封圈；在缸体内沿圆周方向设有多个带有钢球的柱塞，钢球随柱塞上下运动的同时 也沿导轨移动，从而带动整个缸体转动，进而带动车轴转动； 柱塞所在空腔与配流轴上的溢流口连通； 在缸体内还设有梭阀，梭阀两端设有弹簧，梭阀所在空腔两端分别与油口连接，油口与液压控制装置连接；在两油口间设有一对油孔，该对油孔与配流轴上的配流窗口连通，起到进油与回油作用，配流轴内壁设有封油堵头，将高压进油与低压回油分隔开； 在配流轴上设有两组油路，其中一组为高压进油路，另一组为低压回油路，两组油路间隔设置，并保证每次仅有一个高压进油路或一个低压回油路与柱塞所在空腔的底部或顶部连通；所述柱塞与钢球接触位置设有衬套，该衬套为一层厚度0.5mm的巴氏合金层。

7.如权利要求1所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述舷外机通过固定夹紧座固定在船身尾部；舷外机的主轴在固定夹紧座内自由转动，并与锥齿轮I连接，锥齿轮I则与安装在第二输出轴上的锥齿轮II啮合；第二输出轴通过键III与锥齿轮II连接，并通过轴肩和轴端挡圈、锁紧螺母进行轴向定位。

8.如权利要求1或3或5或6所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述液压控制装置包括转向控制油路、升降控制油路和液压马达控制油路，各油路均设有一个相应的电机泵，电机泵由控制电路控制，与油箱连接，为各控制油路提供动力； 所述转向控制油路包括转向液压缸电机泵，它由控制电路控制；转向液压缸电机泵通过磁芯过滤器II与油箱连接，将液压油送至转阀，转阀则与转向油缸连接； 所述升降控制油路包括液压支腿电机泵，它由控制电路控制；液压支腿电机泵从油箱汲取液压油，经磁芯过滤器III分别送至串联的后轮手动换向阀和前轮手动换向阀，后轮手动换向阀与相应的后支腿液压缸连接，前轮手动换向阀则与相应的前支腿液压缸连接；所述液压马达控制油路包括液压马达电机泵，它由控制电路控制；液压马达电机泵从油箱汲取的液压油，通过磁芯过滤器I输送到电磁方向阀控制液压马达，电磁方向阀控制液压马达正反转；电磁方向阀与控制电路连接。

9.如权利要求8所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述控制电路包括总控制器，各电机泵控制按键以及舷外机控制按键均与总控制器连接；各电机泵与总控制器连接，舷外机的霍尔式电子油门踏板与总控制器连接，通过霍尔式电子油门踏板控制舷外机电机速度；同时，总控制器还与速度码表以及驱动转换按钮连接；电源为总控制器供电。

10.如权利要求1所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述电源采用蓄电池组件供电方式，在供电回路输出端设有电门锁，负责供电通断；所述蓄电池设有充电用防水插座；或与太阳能电池 板并联，通过太阳能控制器，对蓄电池进行充电。