1.一种基于计算机控制泥样制作精确配料装置的控制方法，所基于的计算机控制泥样制作精确配料装置至少包括控制单元和执行机构，控制单元通过串行通信接口与上位机连接；所述执行机构由至少1组执行单元组成，每组执行单元至少包括步进电机、送料蜗杆、盛料漏斗、称重台、称重传感器和支架；每组执行单元中，步进电机分别通过步进电机控制驱动电路同控制单元连接，称重传感器通过称重反馈电路同控制单元连接；其特征在于所述控制方法具体包括以下步骤：(1)上位机发送连接指令，使上位机和控制单元通信；

(2)上位机发送装置去皮指令，去皮指令通过串行通信接口传送至控制单元，控制单元收到上位机指令后通过步进电机控制驱动电路向各执行机构发送控制信号控制执行机构清空每组执行单元的盛料漏斗中的物料，同时称重传感器通过称重反馈电路将当前盛料漏斗的重量反馈给控制单元，控制单元再通过串行通信接口将该重量反馈给上位机，上位机将该重量作为每次判断物料剩余量的零点；

(3)向至少1组执行单元的盛料漏斗添加物料，添加了物料的执行单元作为待投料的执行单元，同时称重传感器通过称重反馈电路将当前盛料漏斗的重量反馈给控制单元，控制单元再通过串行通信接口将该重量反馈给上位机，上位机将该重量作为投放初始量；

(4)对于待投料的执行单元，在上位机输入相应物料名称并分别设置投料量；对于未添加物料的执行单元，在上位机设置为非投料执行单元；上位机发送开始投料指令；

(5)投料指令通过串行通信接口传送至控制单元，控制单元识别出执行机构中待投料的执行单元，通过步进电机控制驱动电路发送控制信号给各执行单元，使待投料的执行单元中的步进电机启动；

(6)待投料的执行单元中的步进电机带动送料蜗杆进行投料；同时称重传感器通过称重反馈电路将重量信息反馈给控制单元，控制单元再通过串行通信接口将重量反馈给上位机，上位机显示每个盛料漏斗中物料剩余量；当物料剩余量小于设置投料量，则上位机提示料不足信息，进入步骤(7)；步骤(3)中的投放初始量减去物料剩余量即当前的已投放量；

当已投放量和设置投放量相等时上位机发出指令控制执行机构停止投放，进入步骤(8)；

(7)通过上位机发送暂停投放指令控制执行机构暂停投料，向盛料漏斗中补充物料，发送开始投料指令，进入步骤(5)；

(8)通过上位机发送断开连接，结束上位机和控制单元之间的通信。