1.防过载的扭力传感器，其特征在于，包括：第一立板、第二立板、扭力传感器，所述第一立板和第二立板平行设置并且第二立板能够摆动，所述扭力传感器位于第一立板和第二立板构成的平行间隙内并且与第二立板固定连接，所述第二立板设有一个向第一立板方向延伸的凸块，所述第一立板上设有位于凸块两侧的限位挡块，当第二立板位于原位时，所述限位挡块对称地位于凸块两侧。

2.根据权利要求1所述的防过载的扭力传感器，其特征在于，所述第二立板上设有出线孔，所述扭力传感器的信号线从出线孔引出。

3.根据权利要求1所述的防过载的扭力传感器，其特征在于，所述限位挡块靠近凸块的一面设有缓冲垫片。

4.根据权利要求3所述的防过载的扭力传感器，其特征在于，所述限位挡块形成有贯穿至彼此之间的空隙的螺纹孔，螺纹孔内安装一螺栓，所述螺栓能够旋入或退出螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的防过载的扭力传感器，其特征在于，所述螺栓的自由端设有缓冲垫片。

6.根据权利亚欧1-5任一项所述的防过载的扭力传感器，其特征在于，所述凸块与限位挡块之间的距离使第二立板的可摆动角度为±2.5°。

7.根据权利要求6所述的防过载的扭力传感器，其特征在于，所述扭力传感器外周还环绕设置一轴承。