1.山地果园轨道货运机限位机构，其特征在于，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，所述车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。

2.根据权利要求1所述的山地果园轨道货运机限位机构，其特征在于，还包括报警指示单元，所述报警指示单元中包括发光二极管和蜂鸣器，所述报警指示单元在车载探测装置发送停止信号时工作。

3.根据权利要求1所述的山地果园轨道货运机限位机构，其特征在于，所述车载探测装置中的单片机是ATmega16，单片机ATmega16的PD0端口与无线数据传输模块的串行数据发送端口相连；PD1端口与无线数据传输模块的串行数据接收端口相连。

4.根据权利要求1所述的山地果园轨道货运机限位机构，其特征在于，所述车载探测装置还包括供电单元和降压稳压单元，所述供电单元通过降压稳压单元与单片机连接。

5.山地果园轨道货运机限位机构的限位方法，其特征在于，包括：

(1)初始化：首先将货运机置于轨道的上限位置和下限位置之间；车载探测装置的单片机设置一个记录是否停止的标志位FLAG_STOP，并将标志位FLAG_STOP初始化为a；

(2)货运车在轨道上行驶，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器探测设置于轨道上的第一磁铁和第二磁铁，并将其探测到的信号发送给单片机；单片机根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器探测的信号及标志位FLAG_STOP的值判定是否发送停止信号；

(3)当单片机先后检测到来自于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的信号或者当单片机先后检测到来自于第二霍尔传感器和第一霍尔传感器的信号时，读取标志位FLAG_STOP；

若读取到的标志位FLAG_STOP为a，单片机通过无线数据传输模块发送停止信号，控制货运机停在轨道上，然后将标志位FLAG_STOP置为b；

若读取到的标志位FLAG_STOP为b，单片机不发送停止信号，货运机继续在轨道上行驶，但将标志位FLAG_STOP复位为a。

6.根据权利要求5所述的山地果园轨道货运机限位机构的限位方法，其特征在于，所述a为0，b为1；或者a为1，b为0。

7.根据权利要求5所述的山地果园轨道货运机限位机构的限位方法，其特征在于，所述步骤(3)中，当车载探测装置的单片机发送停止信号时，报警指示单元中的发光二极管闪烁，蜂鸣器鸣响。

8.山地果园轨道货运机运输控制装置，包括遥控器、接收器和货运机控制模块，所述遥控器和接收器通过无线信号进行通信，所述接收器与货运机控制模块连接，所述接收器接收来自遥控器的货运机运行控制信号，并根据其接收到的信号通过货运机控制模块控制货运机在轨道停止、上行或下行；其特征在于，还包括权利要求1所述的山地果园轨道货运机限位机构；限位机构中的车载探测装置通过无线数据传输模块与所述遥控器和接收器进行通信；所述接收器接收来自限位机构中的车载探测装置发送的停止信号，通过货运机控制模块控制货运机在轨道停止。

9.根据权利要求8所述的山地果园轨道货运机运输控制装置，其特征在于，所述遥控器包括供电单元、降压稳压单元、第二单片机、按键单元、第二无线数据传输模块和报警指示单元；

所述按键单元、第二无线数据传输模块和报警指示单元分别与第二单片机连接；所述供电单元通过降压稳压单元与第二单片机连接；

所述遥控器通过第二无线数据传输模块分别与接收器和限位机构中的车载探测装置进行通信；

所述报警指示单元包括发光二极管和蜂鸣器；

所述遥控器的按键单元包括停止按键、上行按键和下行按键；通过停止按键、上行按键和下行按键分别向接收器发送停止、上行和下行的货运机运行控制信号。

10.根据权利要求8所述的山地果园轨道货运机运输控制装置，其特征在于，所述接收器包括供电单元、降压稳压单元、继电器单元、第三单片机和第三无线数据传输模块；

所述继电器单元和第三无线数据传输模块分别与第三单片机连接；所述供电单元通过降压稳压单元与第三单片机连接；

所述接收器分别通过第三无线数据传输模块与限位机构中的车载探测装置和遥控器进行通信；

所述继电器单元包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述接收器根据遥控器发送的货运机运行控制信号控制第一继电器、第二继电器或第三继电器动作，根据所述第一继电器、第二继电器或第三继电器的动作，货运机控制模块控制货运车在轨道上分别进行停止、上行或下行。