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专利号: 2013105961655
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种小汽车保险杠拆解装置,其特征在于:具有支撑板(1)和设置在支撑板左右侧的各一个拆解箱(2),两个拆解箱(2)内各设有机械手(3),所述机械手(3)具有垂直丝杆(3-2)、带动垂直丝杆(3-2)旋转的升降电机(3-1)、能在垂直丝杆(3-2)上移动的移动架(3-3)、动连接在移动架(3-3)上的托臂(3-4)、销接在移动架(3-3)上部前端的压臂(3-5)、销接在压臂(3-5)前端的抓臂(3-6)以及连接在移动架(3-3)上带动托臂(3-4)移动的托臂液压缸(3-7)、连接在托臂(3-4)上带动压臂(3-5)摆动的压臂液压缸(3-8)和连接在压臂(3-5)上带动抓臂(3-6)摆动的抓臂液压缸(3-9);支撑板(1)的中央部位固定有调节电机(4),调节电机(4)的双向输出轴为左右向,双向输出轴上各连接一根水平丝杆(5-1),两根水平丝杆(5-1)的螺旋方向相反,两拆解箱(2)上各设有和水平丝杆(5-1)配合的拆解箱螺母(5-2),每个拆解箱(2)的底部设有两对左右向移动的调节轮(6),支撑板(1)的上表面上对应调节轮(6)设有两条水平导轨(7),由调节电机(4)通过两根水平丝杆(5-1)带动两拆解箱(2)同步相向或相背移动;支撑板(1)的底面上设有前后行走的两对行走轮(14)。

2.根据权利要求1所述的小汽车保险杠拆解装置,其特征在于: 每拆解箱(2)内处于移动架(3-3)的一侧设有两根垂直导轨(3-10),移动架(3-3)的侧面具有插入垂直导轨(3-10)的导槽中的滑块(3-11)。

3.根据权利要求1所述的小汽车保险杠拆解装置,其特征在于:所述托臂(3-4)的下部前端具有倒刺(3-4-1)。

4.根据权利要求1所述的小汽车保险杠拆解装置,其特征在于:所述抓臂(3-6)的下端后侧面为弧面(3-6-1)。

5.根据权利要求1所述的小汽车保险杠拆解装置,其特征在于:支撑板(1)的底面上设有由一对行走轴承座(8)支撑的左右向行走轴(9),行走轴(9)由行走电机(10)带动旋转,行走轴(9)上设有行走齿轮(11),基础(20)上设有和行走齿轮(11)啮合的齿条(12)。

6.根据权利要求1所述的小汽车保险杠拆解装置,其特征在于:基础(20)上设有和行走轮(14)对应的两条行走导轨(15)。