1.前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，包括前桥、后桥、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮分别设于前桥的左右两端，左后轮和右后轮分别设于后桥的左右两端，前桥和后桥分别固定于车架上；其特征在于，左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别设有独立的液压马达，各液压马达分别与液压油路连接；与左前轮对应的液压马达为左前液压马达，与右前轮对应的液压马达为右前液压马达，与左后轮对应的液压马达为左后液压马达，与右后轮对应的液压马达为右后液压马达；其中，左前液压马达与右前液压马达串联，并组成前液压马达组接入液压油路，左后液压马达、右后液压马达分别与前液压马达组并联接入液压油路；

所述液压油路内设有液压油泵、油箱、总换向阀、左前换向阀、右前换向阀、左后换向阀和右后换向阀，液压油泵和油箱分别与总换向阀连接，左前轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置左前换向阀，右前轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置右前换向阀，左后轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置左后换向阀，右后轮与液压油泵及油箱连接的管路上设置右后换向阀；

所述总换向阀为三位四通换向阀；左前换向阀的出油口与左前液压马达连接，右前换向阀的出油口与右前液压马达连接；右前换向阀的压力口与三位四通换向阀的第一出油口连接，右前换向阀的回油口与左前换向阀的压力口连接，左前换向阀的回油口与三位四通换向阀的第一出油口连接，形成左前液压马达和右前液压马达串联的前液压马达组；左后换向阀的出油口与左后液压马达连接，右后换向阀的出油口与右后液压马达连接；左后换向阀的压力口与三位四通换向阀的第二出油口连接，右后换向阀的压力口与三位四通换向阀的第二出油口连接；左后换向阀的回油口与三位四通换向阀的第一出油口连接，右后换向阀的回油口与三位四通换向阀的第一出油口连接。

2.根据权利要求1所述前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，其特征在于，所述左前液压马达设于左前轮内侧的前桥上，左前液压马达通过安装板固定于前桥上；右前液压马达设于右前轮内侧的前桥上，右前液压马达通过安装板固定于前桥上；左后液压马达设于左后轮内侧的后桥上，左后液压马达通过安装板固定于后桥上；右后液压马达设于右后轮内侧的后桥上，右后液压马达通过安装板固定于后桥上。

3.根据权利要求1所述前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，其特征在于，所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达和右后液压马达均为低速直驱式液压马达。

4.根据权利要求1所述前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，其特征在于，所述前桥与后桥之间通过联动轴连接，联动轴与前桥的相接处设有铰接浮动装置。

5.根据权利要求4所述前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，其特征在于，所述铰接浮动装置包括相连接的转向组件和浮动组件；转动组件包括转向轴和方座轴承，转向轴外周通过方座轴承与车架连接；浮动组件包括浮动轴和浮动轴承，浮动轴两端分别通过浮动轴承与前桥连接，浮动轴中部开有通孔，转向轴一端与浮动轴的通孔处连接。

6.根据权利要求1所述前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，其特征在于，所述总换向阀、左前换向阀、右前换向阀、左后换向阀和右后换向阀均为常开式电磁阀。