1.一种用于城市轨道车辆的差速器耦合轮对，包括左车轮（14）、右车轮（15）和车轴（13），其特征在于：所述的左车轮（14）固定在车轴（13）左侧，右车轮（15）通过轴承（10）安装在车轴（13）右侧；车轴（13）中部安装有与右车轮（15）相连的高摩擦自锁差速器；所述的高摩擦自锁差速器的具体构成是：左半轴太阳齿轮（5）固定在车轴（13）上，右半轴太阳轮齿轮（7）通过齿轮轴承（8）安装在车轴（13）上，左半轴太阳齿轮（5）及右半轴太阳齿轮（7）与四个小行星齿轮（6）啮合；

四个行星齿轮（6）通过轴承与行星轴（6a）相连；行星轴（6a）的端部截面一侧呈“>”形，并与外壳（2a）上的行星轴槽配合，相邻行星轴的端部截面的“>”形方向相反；外壳（2a）左侧安装有与驱动电机相连的主动齿轮（1）；

左半轴太阳齿轮（5）的左侧轮缘通过键槽连接左推力环（4a）的内周面，左推力环（4a）的左侧面固定连接内摩擦片（17），与内摩擦片贴合的外摩擦片（3）固定在外壳（2a）上；左推力环（4a）的右侧紧靠小行星齿轮（6）的上部外侧；

右半轴太阳齿轮（7）的右侧轮缘通过键槽连接右推力环（4b），右推力环（4b）的右侧面固定内摩擦片（17），与内摩擦片（17）贴合的外摩擦片（3）固定在外壳（2a）上，右半轴太阳齿轮（7）的右侧与空心输出轴（9）的左端相连；

空心输出轴（9）套合在车轴（13）的右部，且空心输出轴（9）右端通过弹性联轴器（12）与固定在右车轮（15）辐板上的连接空心轴（11）连接。