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专利号: 201310482805X
申请人: 机械科学研究总院青岛分院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种棒型材打捆机器人,其特征在于:机架(1)上设有上臂与下臂,气缸一(4)设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动,气缸一(4)内设有活塞一(7),活塞一(7)底部固定有连杆一(8),所述活塞一(7)及连杆一(8)适于垂直移动,该连杆一(8)的底端设有可伸缩的钉盒(33),当钉盒(33)向上移动时其内的钉子(37)适于被推出该钉盒(33);

所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆(18)的台面(19),下臂底部固定设有气缸二(24),该气缸二(24)内设有活塞二(25),该活塞二(25)顶部固定有连杆二(26),所述活塞二(25)与连杆二(26)适于垂直移动,所述下臂上设有用于使连杆二(26)穿过的孔(101),所述台面(19)内设有用于当台面(19)滑动时使连杆二(26)能穿过的通孔二(191),该连杆二(26)顶面设有一对凹槽(261),该凹槽适于当所述连杆一(8)与连杆二(26)对齐并压紧时,钉子(37)能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带(13);

所述连杆二(26)右侧设有适于相对连杆二(26)移动、用于夹紧橡胶带(13)端部的紧压块(39);所述紧压块(39)顶部靠近左端设有用于切断橡胶带(13)的刀片(38);

所述气缸一(4)的右侧设有引导轮(16)与滑轮一(17),用于输送橡胶带(13)并使捆扎所述钢捆过程中保持橡胶带的张紧力;

所述机架(1)的上臂右端下固定设有悬臂(10),该悬臂(10)底部设有底托(12),绕有橡胶带(13)的线盘(11)转动配合于悬臂(10)外侧。