1.一种任意曲线旋转插补方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤(1)旋转变换的矩阵形式为：

表示点P绕坐标原点逆时针转动某个角度θ，得到一个新点P'；其中P点坐标用(x,y)表示，P'点坐标用(x',y')表示，θ为逆时针旋转的角度；

步骤(2)由于旋转曲线在坐标系中的图形并不是单调函数，轨迹一般不是单调函数，不得不涉及到插补方向的控制；通过重新划分各个部分，把整个旋转曲线划分为N部分，使每个部分中旋转曲线都是单调函数；

步骤(3)根据第n部分旋转曲线的起点和终点确定该部分旋转曲线的插补方向输出；其中0

步骤(4)一种任意曲线插补模块插补输出到旋转插补模块；

如果该任意曲线插补模块只输出X轴插补，则计算公式为：Val_XTemp＝Val_XTemp+Val_Cos    (2)Val_ZTemp＝Val_ZTemp+Val_Sin    (3)其中，Val_XTemp和Val_ZTemp为中间变量，Val_Sin和Val_Cos为逆时针旋转角度θ的正弦和余弦量；

如果该任意曲线插补模块只输出Z轴插补，则计算公式为：Val_XTemp＝Val_XTemp-Val_Sin    (4)Val_ZTemp＝Val_ZTemp+Val_Cos    (5)如果该任意曲线插补模块同时输出X轴和Z轴插补，则计算公式为：Val_XTemp＝Val_XTemp+Val_Cos-Val_Sin    (6)Val_ZTemp＝Val_ZTemp+Val_Sin+Val_Cos    (7)步骤(5)旋转插补模块插补输出；Val_XTemp和Val_FULL比较，当Val_XTemp大于等于Val_FULL时，X轴插补输出，同时Val_XTemp＝Val_XTemp-Val_FULL    (8)当Val_XTemp小于等于-Val_FULL时，X轴插补输出，同时Val_XTemp＝Val_XTemp+Val_FULL    (9)Val_ZTemp和Val_FULL比较，当Val_ZTemp大于等于Val_FULL时，Z轴插补输出，同时Val_ZTemp＝Val_ZTemp-Val_FULL    (10)当Val_ZTemp小于等于-Val_FULL时，Z轴插补输出，同时Val_ZTemp＝Val_ZTemp+Val_FULL    (11)其中，Val_FULL为一个设定好的与旋转角度θ无关的常量；

Val_Sin2+Val_Cos2＝Val_FULL2    (12)Val_FULL取值为1；

步骤(6)根据该旋转插补模块的结束标志输出，判断整个旋转曲线是否插补完成，如果完成，直接结束；

步骤(7)判断该部分旋转曲线插补是否插补完成；如果完成跳到步骤(3)，进行第n+1部分单调旋转曲线插补，如果没有完成，则跳到步骤(4)，继续等待该任意曲线插补模块插补输出。