1.基于小波系数熵的二维单视图像深度估计方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、对于待处理图像中的每个像素(i，j)，以该像素为中心选取N×N大小的窗口作为子图像；N为正整数；i和j均为正整数；然后选取Haar小波基，并对该子图像做二维小波变换；

步骤二、设定量化步长，然后对子图像HH子带的小波系数进行量化，然后计算其系数熵，并将该熵作为像素点(i，j)的模糊程度的度量；

步骤三、采用步骤一和步骤二的方法遍历图像中的每个像素点，得到每个像素点所对应的小波系数熵，然后通过线性映射把熵值映射到8bit的深度值域，得到像素级的深度图，完成基于小波系数熵的二维单视图像深度估计。

2.根据权利要求1所述的基于小波系数熵的二维单视图像深度估计方法，其特征在于N＝17。

3.根据权利要求1所述的基于小波系数熵的二维单视图像深度估计方法，其特征在于步骤二设定的量化步长为1。