1.一种用于界定机构运动高速区域的判别方法，其特征在于，该用于界定机构运动高速区域的判别方法包括以下步骤：选取对机构运动影响最大的振型频率作为机构固有频率；

选取主频谱的频率代表运动频率；

机构进行柔性多体动力学仿真，计算出不同运动频率特性运动曲线所对应的机构最大残余振动振幅；

建立频率比和残余振动最大振幅之间的关系曲线；

根据曲线，对机构系统作为柔性多体动力学系统进行设计分析和刚体动力学系统进行研究做出判定。

2.如权利要求1所述的用于界定机构运动高速区域的判别方法，其特征在于，该用于界定机构运动高速区域的判别方法的具体步骤如下：第一步，动态子结构模态振型的频率；选取对机构运动影响最大的振型频率作为机构固有频率，选取包含最高运动频率的1000倍以下的所有频率作为动态子结构模态振型的频率；

第二步，对机构的运动过程进行频率分析，选取主频谱的频率来代表运动频率；

第三步，对机构进行柔性多体动力学仿真，计算出不同运动频率特性运动曲线所对应的机构最大残余振动振幅；

第四步，以机构固有频率相对运动频率的比值为横轴，以运动频率特性所对应的机构最大残余振动振幅为纵轴，建立频率比和残余振动最大振幅之间的关系曲线；

第五步，当待研究的机构系统处在第四步所得的曲线左下方时，机构系统必须作为柔性多体动力学系统进行设计分析；当待研究的机构系统处在第四步所得的曲线右下方时，作为刚体动力学系统进行研究即可。

3.如权利要求1所述的用于界定机构运动高速区域的判别方法，其特征在于，主模态、运动主频谱比值与残余振动振幅关系曲线绘制的具体模型及方法为：第一步，通过机械零件有限元模型进行主模态的计算；

第二步，机构通过柔性多体动力学模型进行仿真分析，运动曲线的FFT变换，进行参数扫描，绘制出参数化运动曲线；

第三步，参数化运动曲线通过动力学仿真分析和残余振动响应计算出最大残余振动振幅；

第四步，残余振动最大振幅经过运动曲线的FFT变换得到运动主频谱比值；

第五步，绘制出主模态、运动主频谱比值与残余振动振幅关系曲线。