1.一种桌面三轴龙门式微细加工机床，包括床身（1）、龙门架（2）、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、夹具（3）、主轴（4）和支撑主轴（4）的壳体（5），其中龙门架（2）垂直固定安装在床身（1）上，X轴运动组件安装在龙门架（2）的横梁（6）上，Y轴运动组件安装在床身（1）上、且位于龙门架（2）内侧，其特征在于：X轴运动组件安装在龙门架（2）的横梁（6）上端面上，Z轴运动组件安装在Y轴运动组件上，对应于Z轴运动组件的运动轨迹，床身（1）上设有沿Y轴运动组件运动方向向下贯通的Y方向长槽（7），龙门架（2）的横梁（6）上设有沿横梁（6）方向向下贯通的X方向长槽（8），主轴（4）经穿过X方向长槽（8）的壳体（5）垂直固定安装在X轴运动组件上；增设了平衡气缸，其中平衡气缸的缸体（9）安装在Y轴运动组件上，活塞杆（10）安装在Z轴运动组件上。

2.根据权利要求1所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件的结构相同，均包括运动滑台（11）、2个驱动装置（12）、滚动直线导轨（13）和安装在横梁（6）上的位置反馈用光栅尺（14）；以X轴运动组件为例，运动滑台（11）支撑在滚动直线导轨（13）上，由驱动装置（12）拖动沿X轴方向作直线移动，且运动滑台（11）、2个驱动装置（12）和滚动直线导轨（13）以横梁（6）沿X方向的中心面对称；主轴（4）经壳体（5）垂直固定安装在运动滑台（11）上，主轴（4）随运动滑台（11）同步沿X轴方向作直线移动。

3.根据权利要求1所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：平衡气缸为2个，2个缸体（9）对称安装在Y轴运动组件的运动滑台（11）上，2个活塞杆（10）对称安装在Z轴运动组件的运动滑台（11）上。

4.根据权利要求2所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：驱动装置（12）采用直线伺服电机，直线伺服电机包括线圈和永磁体，其中线圈固定安装在运动滑台（11）上。

5.根据权利要求2所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：驱动装置（12）采用旋转伺服电机、联轴器及滚珠丝杠组成的运动单元。