1.一种优化动臂提升力及斗杆驱动的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、斗杆液压缸、机架连杆及动臂摇杆相连，且连接方式如下：第一种连接方式：一对动臂摇杆对称地铰接在动臂两侧，一对机架连杆和斗杆液压缸的一端分别与动臂摇杆的两侧铰接，上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，上述斗杆液压缸的另一端分别与斗杆中部铰接；一对动臂液压缸的一端与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端与动臂铰接；一对铲斗液压缸的一端与动臂的一部位铰接，该一对铲斗液压缸另一端与铲斗的另一部位铰接；

第二种连接方式：一对动臂摇杆对称地铰接在动臂两侧，一对机架连杆、一对斗杆液压缸和一对动臂液压缸的一端分别与动臂摇杆铰接，其铰接呈三角形布置，上述机架连杆的另一端与分别机架铰接，上述斗杆液压缸的另一端分别与斗杆中部铰接，上述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与动臂的一部位铰接，该一对铲斗液压缸另一端与铲斗的另一部位铰接。