1.一种大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，包括车载辅助装置和道路辅助装置，车载辅助装置通过射频信号连接道路辅助装置，其特征在于：所述车载辅助装置包括车载控制器、车载存储器、车载摄像头、车载报警器和车载无线收发模块，车载控制器分别连接车载存储器、车载摄像头、车载报警器和车载无线收发模块；所述道路辅助装置包括道路控制器、道路存储器、道路摄像头、道路报警器和道路无线收发模块，道路控制器分别连接道路存储器、道路摄像头、道路报警器和道路无线收发模块；车载无线收发模块连接道路无线收发模块。

2.如权利要求1所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述车载辅助装置还包括RFID标签，所述道路辅助装置还包括RFID读写器，RFID读写器连接道路控制器。

3.如权利要求2所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述RFID标签是有源RFID标签。

4.如权利要求3所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述道路摄像头通过有线或无线的方式连接道路控制器。

5.如权利要求4所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述车载摄像头通过无线的方式连接车载控制器。

6.如权利要求1-5所述的任意一种大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述车载报警器包括显示器和/或喇叭。

7.如权利要求6所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述道路报警器包括显示器和/或喇叭。

8.如权利要求7所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述道路报警器还包括警示灯。

9.如权利要求1-5或7-8所述的任意一种大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述车载无线收发模块包括TD-LTE单元和/Zigbee单元。

10.如权利要求9所述的大型车辆右转弯防事故发生辅助系统，其特征在于：所述大型车辆右转弯防事故发生辅助系统还包括综合处理平台，综合处理平台分别连接车载无线收发模块和道路无线收发模块。