1.一种基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，包括立式深孔直线度激光检测装置，其特征在于：所述检测装置包括T型拉杆，T型拉杆穿过上楔形体和下楔形体的中间孔安装在封闭的套筒内，上楔形体和下楔形体与套筒的内壁接触，T型拉杆的杆头穿过套筒上端面设有的与上楔形体和下楔形体的中间孔一致的中间孔伸出套筒外，T型拉杆的杆头连接拉绳，拉绳通过定滑轮连接在与电机相连的滚筒上；在T型拉杆上设有上弹簧、中弹簧和下弹簧，上弹簧、中弹簧和下弹簧分别位于套筒上端面与上楔形体、上楔形体与下楔形体、下楔形体与T型拉杆的T型台阶之间；在套筒的筒壁上设有上楔形件和下楔形件，上楔形件的一端与深孔零件的孔壁接触，另一端与上楔形体倾斜接触，下楔形件的一端与深孔零件的孔壁接触，另一端与下楔形体倾斜接触；在套筒下端面的中心处拴有吊绳，吊绳下端安装有重块，重块下端面安装激光发射器，重块下方设有支架，在支架上安装位置敏感探测器，位置敏感探测器接收激光发射器发出的光线，位置敏感探测器通过A/D转换器与计算机系统相连；其检测方法的步骤如下：第一步，由位置敏感探测器检测光斑的变化；第二步，将光斑位置变化信息和装置竖直方向位移变化信息输入计算机系统；第三步，由计算机系统根据光斑位置变化信息和装置竖直方向位移变化信息，得到空间离散点，空间离散点依次连接形成一条曲线，从中依次找出极值点M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)……Mi(xi,yi,zi)……，其中M1为空间曲线第一个峰值，即重块发生单摆式振动测得的第一个振幅最大点，M2为曲线上第一个使线段M2M1的水平投影长度最大的点,M3为曲线上第一个使线段M3M2的水平投影长度最大的点，依次类推，同样的方法得到Mi；第四步，求点M1和M2的中点M21，同样求出点M2和M3的中点M32，Mi和Mi-1的中点Mi，i-1，依次类推，将M21、M32……Mi，i-1……的连线视为深孔轴线；第五步，根据上述连线利用形状和位置公差原理求深孔轴线直线度。

2.根据权利要求1所述的基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，其特征在于：所述的检测方法步骤如下：第一步，由位置敏感探测器检测光斑的变化；第二步，将光斑位置变化信息和装置竖直方向位移变化信息输入计算机系统；第三步，由计算机系统根据光斑位置变化信息和装置竖直方向位移变化信息，得到空间离散点，空间离散点依次连接形成一条曲线，从中依次找出极值点M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)……Mi(xi,yi,zi)……，其中M1为空间曲线第一个峰值，即重块发生单摆式振动测得的第一个振幅最大点，M2为曲线上第一个使线段M2M1的水平投影长度最大的点，M3为曲线上第一个使线段M3M2的水平投影长度最大的点，依次类推，同样的方法得到Mi；第四步，求M1、M2、M3的形心C1,求M2、M3、M4的形心C2，依次类推，将C1、C2……Ci……的连线视为深孔轴线；第五步，根据上述连线利用形状和位置公差原理求深孔轴线直线度。

3.根据权利要求1所述的基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，其特征在于：所述T型拉杆的杆头上设有连接拉绳的拉钉。

4.根据权利要求1所述的基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，其特征在于：所述上楔形件和下楔形件与深孔零件的孔壁接触的一端设有可绕自身轴转动的上滚轮和下滚轮，数量均为三个或三个以上。

5.根据权利要求1所述的基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，其特征在于：所述上楔形件和下楔形件与上楔形体和下楔形体倾斜接触的斜角为10°-80°。

6.根据权利要求1所述的基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，其特征在于：所述上楔形件和下楔形件在靠近套筒内壁处设置销钉。

7.根据权利要求1所述的基于数学手段的深孔直线度激光检测方法，其特征在于：所述定滑轮为左滑轮和右滑轮。