1.基于物联网的汽车主动避撞系统，其特征在于：包括单片机控制器、读取来自行车电脑CAN总线上的汽车速度、发动机、变速箱及其他电控系统的状态及故障数据的CAN通讯组件、将CAN通讯组件读入的数据定时转发且采用定时刷新的方式将周围其他节点发送的数据进行接收并对接收的数据进行判断的Zigbee无线通讯组件、以及对周围车辆的故障信息进行语音播报以提醒司乘人员的语音组件；所述Zigbee无线通讯组件和所述CAN通讯组件分别与所述单片机控制器双向连接，所述CAN通讯组件与行车电脑双向连接，所述Zigbee无线通讯组件与交互信息双向无线连接；所述语音组件与所述单片机控制器单向连接；

以所述单片机控制器为控制中心，通过所述Zigbee无线通讯组件接收附近其他车辆的状态信息，其中包含车速信息和位置信息，同时，将自身的行车状态信息发送出去；当接收到危险信息时，进行语音报警，并根据安全距离方法评估是否需要进行主动制动；

设X1为自车开始制动到制动结束的制动时间t内行驶距离，X2为自车制动时间t内前车的行驶距离，d为当前自车与前车的距离，单位为米：当X1-X2+5＜d-20时，没有与前车相撞的危险，正常行驶；

当X1-X2+5＞d时，进入主动制动模式，汽车开始减速，语言提示“系统自动刹车”；

当X1-X2+25＞d＞X1-X2+5时，语言提示“请减速保持车距”，驾驶员应该适当刹车减小速度，以免进入主动制动模式；

所述Zigbee无线通讯组件接收来自周围车辆的信息，该信息格式如下：数据格式：1位字符的起始位+10位字符的车号+3位字符的车速+2位字符的故障类型+1位字符的停止位，其中，所有字符均为ASCII码；

起始位：恒为“A”；

车速：000-999；

停止位：“A”；

10位字符的车号中，前2位为省、直辖市、自治区及军、公、检、法车牌首字符编号，第3位为地区代号，第4-8位为现行车牌号，第9-10位为预留位，以备车牌号升级，均用原车牌号字符所对应的字符标识。

2.如权利要求1所述的基于物联网的汽车主动避撞系统，其特征在于：还包括I/O电路和报警灯，所述I/O电路与所述单片机控制器单向连接，所述报警灯与所述I/O电路电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的汽车主动避撞系统，其特征在于：所述单片机控制器上设置有用于电子信息系统误报或需要静音环境时的“一键静音”按键。

4.如权利要求3所述的基于物联网的汽车主动避撞系统，其特征在于：所述的交互信息包含位置信息、车号、车速和故障内容。

5.如权利要求4所述的基于物联网的汽车主动避撞系统，其特征在于：所述的语音组件包括语音芯片和音频喇叭。