1.一种掘进机高压水射流辅助截割机构，其特征在于:包括驱动装置(I)、减速器(2)、截割臂(3)、截割头(4)和内喷雾、高压水输送系统(5)，其中，所述驱动装置(I)包括电机、连接架(1-3)和输出轴I (1-4)，所述电机设置在连接架(1-3)上，输出轴I (1-4)的一端联接电机转动轴； 所述减速器(2)包括减速器外壳，联轴套(2-1)、太阳轴I (2-2)、第一级行星架、太阳轴II (2-3)、第二级行星架和输出轴II (2-4)，所述减速器外壳的一端和连接架(1-3)固定，联轴套(2-1)的两端分别联接输出轴I (1-4)的另一端和太阳轴I (2-2)，太阳轴I (2-2)依次通过第一级行星架、太阳轴II (2-3)和第二级行星架联接输出轴II (2-4)的一端； 所述截割臂(3)包括主轴(3-1)、壳体(3-2)和连接法兰(3-3)，所述壳体(3-2)的一端与减速器外壳的另一端固定，连接法兰(3-3)可转动的套设在壳体(3-2)的另一端，主轴(3-1)的一端联接输出轴II (2-4)的另一端； 所述截割头(4)包括水力截齿组装(4-1)、喷嘴(4-2)和截割头焊接总成(4-3)，所述截割头焊接总成(4-3)的尾端与连接法兰(3-3)固定，截割头焊接总成(4-3)的中部联接主轴(3-1)的另一端，水力截齿组装(4-1)、喷嘴(4-2)设置在截割头焊接总成(4-3)的前端外表面上； 所述内喷雾、高压水输送系统(5 )包括喷雾水输入流道(5-1)、高压水输入流道(5-2 )、喷雾水路(5-3)、高压水管(5-4)、喷雾水输出流道(5-5)、高压水输出流道(5-6)、雾液腔(5-7)和高压水腔(5-8)，所述喷雾水输入流道(5-1)、喷雾水路(5-3)、喷雾水输出流道(5-5),雾液腔(5-7)和喷嘴(4-2)依次连通，高压水输入流道(5-2)、高压水管(5_4)、高压水输出流道(5-6)、高压水腔(5-8)和水力截齿组装(4-1)依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构，其特征在于:所述喷雾水输入流道(5-1)设置在壳体(3-2 )上，高压水输入流道(5-2 )设置在连接架(1-3 )上，连接架(1-3)、输出轴I (1-4)、太阳轴I (2-2)、太阳轴II (2-3)、输出轴II (2-4)、主轴(3-1)和截割头焊接总成(4-3)上开设中心孔，高压水管(5-4)穿设于中心孔内，主轴(3-1)和截割头焊接总成(4-3 )上的中心孔与高压水管(5-4 )之间的空隙形成喷雾水路(5-3 )，喷雾水输出流道(5-5 )、高压水输出流道(5-6 )、雾液腔(5-7 )和高压水腔(5-8 )设置在截割头焊接总成(4-3)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构，其特征在于:所述电机包括电机I (1-1)和电机II (1-2)，所述电机I (1-1)和电机II (1-2)对称设置在连接架(1-3)的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构，其特征在于:所述主轴(3-1)与输出轴II (2-4)之间设置端部密封(5-9)。

5.根据权利要求1或2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构，其特征在于:所述喷雾水路(5-3 )与高压水输出流道(5-6 )之间设置分隔密封(5-10 )。