1.木薯收获机的茎杆夹持装置，包括安装架、茎杆导入部件、夹持部件、夹持动作传感器、驱动油缸、左驱动连接杆、右驱动连接杆、上联动杆、下联动杆以及压カ继电器，其特征在干:所述安装架的前部焊接有茎杆导入部件并安装有夹持动作传感器，后部安装有作为驱动源的驱动油缸，中下部并列地安装有夹持部件，所述夹持部件为三件，三件夹持部件的左半部分与安装架和上联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，右半部分与安装架和下联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，中间位置的左半部分和右半部分与左驱动连接杆和右驱动连接杆形成ー个平行四杆机构，所述压カ继电器安装在驱动油缸的无杆腔的入ロ处。

2.根据权利要求1所述的木薯收获机的茎杆夹持装置，其特征在于:所述茎杆导入部件由铁棒弯折成大小相同的三个三角形开ロ，三个三角形开ロ的大小总和等于自然生长条件下的木薯茎杆离地面20cm处的最大垄行偏心距的两倍。

3.根据权利要求1所述的木薯收获机的茎杆夹持装置，其特征在于:所述夹持动作传感器安装在安装架的前部井置于夹持部件开ロ的中上方。